ABB IRB 4400L30
Phiên bản tay dài của IRB4400 với tầm tay ngang 2432 mm. Một robot cực kỳ nhanh, nhỏ gọn để xử lý từ trung bình đến nặng. Khả năng toàn diện vượt trội làm cho nó phù hợp với nhiều ứng dụng sản xuất khác nhau.
Thiết kế cân đối, cứng cáp và chức năng TrueMove đã được cấp bằng sáng chế cung cấp chuyển động mượt mà và nhanh chóng trong toàn bộ phạm vi làm việc. Điều này đảm bảo chất lượng rất cao trong các ứng dụng như cắt. Khả năng cơ động nhanh chóng làm cho IRB 4400 phù hợp hoàn hảo cho các ứng dụng mà tốc độ và tính linh hoạt là quan trọng.
Kết cấu chắc chắn, cứng cáp có nghĩa là khoảng thời gian dài giữa các lần bảo dưỡng định kỳ. Các tay đòn bằng thép được cân bằng tốt với khớp chịu lực kép, thanh chống mô-men xoắn trên trục 2 và việc sử dụng hộp số và hệ thống cáp không cần bảo dưỡng cũng góp phần mang lại mức độ tin cậy rất cao.
Bộ truyền động được tối ưu hóa để tạo ra mô-men xoắn cao với mức tiêu thụ điện năng thấp nhất để vận hành kinh tế.
Bộ điều khiển IRC5 cho phép giao tiếp rộng rãi để tích hợp dễ dàng.
IRC5 là bộ điều khiển robot thế hệ thứ năm của ABB. Công nghệ điều khiển chuyển động của nó, TrueMove & QuickMove, là chìa khóa cho hiệu suất của robot về độ chính xác, tốc độ, thời gian chu kỳ, khả năng lập trình và đồng bộ hóa với các thiết bị bên ngoài.
Dựa trên mô hình động nâng cao, IRC5 tối ưu hóa hiệu suất của rô bốt để có thời gian chu kỳ ngắn nhất có thể về mặt vật lý (QuickMove) và độ chính xác của đường dẫn (TrueMove). Cùng với một đường dẫn độc lập về tốc độ, hành vi có thể dự đoán và hiệu suất cao được cung cấp tự động mà không cần điều chỉnh bởi lập trình viên.
Ngôn ngữ lập trình RAPID
Sự kết hợp hoàn hảo của sự đơn giản, linh hoạt và mạnh mẽ. RAPID là một ngôn ngữ thực sự không giới hạn với hàng loạt các tính năng nâng cao và hỗ trợ mạnh mẽ cho nhiều ứng dụng quy trình.
Giao tiếp
IRC5 hỗ trợ các bus trường hiện đại nhất cho I / O và là một nút hoạt động tốt trong bất kỳ mạng nhà máy nào. Giao diện cảm biến, truy cập đĩa từ xa và nhắn tin ổ cắm là những ví dụ về nhiều tính năng mạng mạnh mẽ.
Thông tin về Robot:
- Số trục: 6
- Tải trọng tối đa của Robot: 30 Kg.
- Tầm với tối đa: 2432 mm.
- Độ lặp lại: 0,1 mm.
- Bộ điều khiển: M2004 IRC5
Tốc độ chuyển động của Robot:
- Trục 1: 150º / seg
- Trục 2: 120º / seg
- Trục 3: 120º / seg
- Trục 4: 225º / seg
- Trục 5: 250º / seg
- Trục 6: 330º / seg
Applications
Hàn hồ quang , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận
Pictures
Diagrams