Robot IRB 8700 là một phần của thế hệ robot ABB thứ tám nhằm giới thiệu một robot có khả năng xử lý cao hơn cũng như hiệu suất đáng tin cậy và an toàn. Với thiết kế nhỏ gọn sử dụng ít bộ phận hơn, nghĩa là nó chỉ có một động cơ và một bánh răng cho mỗi trục robot, những cải tiến về đối trọng, kết nối song song, trục cứng giúp chúng ta có thời gian chu kỳ tối thiểu, độ chính xác cao và điều chỉnh nhanh hơn 25%, dễ dàng điều chỉnh đối với vật nặng và Phần lớn. Nó cũng có phiên bản Foundry Plus2 của ABB dưới dạng bảo vệ tiêu chuẩn.
Thông số kỹ thuật chính
| Phiên bản robot | IRB 8700- 800/3.50 | IRB 8700- 550/4.20 |
| Tải trọng tối đa của Robot | 800 kg (Tải trọng lên tới 1000 kg khi cổ tay hạ xuống.) | 550 kg |
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 3500mm | 4200mm |
| Số trục | 6 | 6 |
| Vị trí lặp lại RP | 0,05mm | 0,08 mm |
| Độ lặp lại đường dẫn RT | 0,07mm | 0,14mm |
| Bộ điều khiển | IRC5 Tủ đơn | IRC5 Tủ đơn |
Phạm vi của chuyển động
Trục 1: ±170° đến ±170° (Tùy chọn: ±220° đến ±220°)
Trục 2: -65°/+90°
Trục 3: -30°/+132°
Trục 4: ±300° đến ±300°
Trục 5: ±130° đến ±130°
Trục 6: ±360° đến ±360°
Tốc độ chuyển động của robot
Trục 1: 75°/s
Trục 2: 60°/s
Trục 3: 60°/s
Trục 4: 85°/s
Trục 5: 85°/s
Trục 6: 115°/s
Ứng dụng robot
Xử lý vật liệu
Applications
Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , tế bào phay
