Abb IRB6650: Robot 6 trục, với trọng tải mở rộng 3200mm đến 125 kg, với bộ điều khiển M2000 SC4 Plus
6650 là robot có tải trọng cao có sẵn trong năm phiên bản với khả năng xử lý lên tới 125 kg, đạt tới 3200 mm.
Được trang bị bộ điều khiển mạnh mẽ M2000 S4CPlus.
S4Cplus cung cấp cho bạn kiểm soát chuyển động vượt trội. Nó có tính năng điều khiển dựa trên mô hình động, QuickMove cho thời gian chu kỳ ngắn và chức năng TrueMove cho đường dẫn có độ chính xác cao theo khả năng độc lập với tốc độ robot. Khả năng cấu hình hệ thống S4Cplus và ngôn ngữ lập trình mạnh mẽ RAPID giúp dễ dàng thiết lập bộ điều khiển cho nhiều ứng dụng. Hai kênh Ethernet tích hợp cung cấp dịch vụ và mạng nhà máy dễ dàng hơn.
Có các bus trường và kênh nối tiếp cho các kết nối PLC và PC.
Bộ điều khiển hỗ trợ TCP / IP, DNS và các giao thức khác. Một giao thức robot chuyên dụng, RAP, có sẵn để kiểm soát và giám sát.
Thông tin về robot
- Tải trọng tối đa của robot: 125 Kg
- Tầm với tối đa: 3200 mm
- Độ lặp lại: 0,1 mm
- Bộ điều khiển: M2000 S4CPlus
Tốc độ chuyển động của robot
- Trục 1: 100º / s
- Trục 2: 90º / s
- Trục 3: 90º / s
- Trục 4: 150º / s
- Trục 5: 120º / s
- Trục 6: 190º / s
Ứng dụng Robot
- Hàn điểm
- Báo chí chăm sóc
- Xử lý vật liệu
- Máy chăm sóc
- Xếp hàng
- hội,, tổ hợp
Applications
Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận
