Other Robots COMAU SMART 5 NM ARC with Fronius TPS4000

Robot COMAU Smart5 NM Arc này là robot 6 trục để hàn hồ quang với thiết kế đặc biệt; Nó được trang bị bộ điều khiển C5G mạnh mẽ. Nó là một robot có tải trọng trung bình trên cổ tay, 16 kg và có phần mở rộng: 3100mm. Robot này cung cấp hiệu suất chất lượng cao và cải thiện tính linh hoạt nhờ công nghệ Hollow cổ tay tích hợp. Công nghệ này cho phép các dây cáp kết nối mỏ hàn được đặt bên trong cổ tay và mức tiêu thụ năng lượng được giảm đến mức tối thiểu để đảm bảo khả năng tương thích sinh thái, làm tăng đáng kể hiệu suất của nó.
Robot được tích hợp với máy hàn Fronius TPS4000 nổi tiếng với 400 ampe công suất danh nghĩa.

Bộ điều khiển C5G.

Điều khiển C5G sử dụng thế hệ PC công nghiệp APC820 mới nhất với công nghệ CPU Core2 Duo, có thể đạt được hiệu năng cao với mức tiêu thụ điện năng thấp

Tiêt kiệm năng lượng

• Tiêu thụ tối thiểu ở chế độ chờ, mức tiêu thụ thấp trong quá trình hoạt động

• Hệ thống làm mát tỷ lệ thuận với hoạt động của nhà máy
• Mạng năng lượng phục hồi hệ thống với một chương trình có nội dung động cao

Tính linh hoạt và độ tin cậy

Thế hệ xe buýt cũ dựa trên công nghệ Hilscher, được B & R tích hợp vào gia đình X20 I / O từ xa của họ, đảm bảo giao diện đáng tin cậy và đáng tin cậy trong mọi ứng dụng của khách hàng. Các giao diện mô-đun có sẵn như I / O kỹ thuật số, I / O tương tự và cho nhiều loại bộ mã hóa, bộ chuyển đổi vị trí, bộ giải quyết, v.v.

An toàn

Được tích hợp trong mô-đun SDM, chứng chỉ TUV (dừng khẩn cấp kênh đôi, cho phép thiết bị, bật ổ đĩa logic), chức năng hãm trên cánh tay robot và chức năng khóa liên động để hợp tác giữa người và robot

Tính mô đun / khả năng mở rộng

Hệ thống mô-đun cho các ổ đĩa lên đến 13 trục trong chức năng cơ bản của tủ và mô hình robot

Quản lý đồng thời các robot khác nhau

Kiến trúc phần cứng được thiết kế để quản lý tối đa 16 trục trong phép ghép hình "đa cánh tay" với hộp ứng dụng

Lập trình 3D ngoại tuyến với Robosim Pro

Quản lý nhiều ứng dụng

Có khả năng quản lý nhiều ứng dụng cùng lúc

Bộ điều khiển mở C5G: trở thành động cơ thực sự cho sự chuyển động của robot

Nó cho phép phát triển các thuật toán chuyển động tùy chỉnh và các ứng dụng đặc biệt với việc sử dụng các cảm biến

Các tính năng chính của phần mềm có sẵn

• Tự động nhận dạng trọng tải: tự động nhận dạng tải trọng để tối ưu hóa chuyển động của robot
• Phát hiện va chạm: dừng khẩn cấp của robot trong trường hợp va chạm để bảo vệ thợ máy và thiết bị
• Chuyển động hợp tác và đồng bộ: phối hợp và quản lý đồng thời các robot và trục phụ khác nhau (đường ray, súng servo, bộ định vị và các thiết bị ứng dụng khác)
• Theo dõi băng tải và cảm biến: theo dõi các bộ phận chuyển động trên băng tải tuyến tính và tròn. Độ chính xác theo đường dẫn sử dụng các loại cảm biến bên ngoài khác nhau
• Công nghệ khớp mềm Soft: khả năng các khớp riêng lẻ của robot có thể tạo ra các lực bên ngoài theo yêu cầu của ứng dụng cụ thể
• Vùng giao thoa: Vùng có hình dạng khác nhau có thể được xác định động để giới hạn không gian làm việc của robot
• Độ chính xác tuyệt đối của Robot: thuật toán thích ứng động học thực với mô hình lý thuyết được lập trình ngoại tuyến