Nó có khả năng chịu tải lớn nhất trong dòng LR Mate vì cấu trúc cơ khí nâng cao và nhỏ gọn. Loại này phù hợp với các tế bào robot nhỏ, dây chuyền sản xuất và lắp đặt trực tiếp trên máy nhờ tỷ lệ trọng lượng trên tải trọng đáng kể (trọng lượng 27 kg và tải trọng 14 kg).
Đây là sự lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng xếp dỡ, xếp dỡ và lắp đặt năng suất cao, bởi vì nó có mômen và quán tính cao ở cổ tay.
Được trang bị bộ điều khiển R-30iB
Hệ thống điều khiển R-30iB
Thế hệ mới nhất của công nghệ tiên tiến FANUC hiệu quả, nhỏ gọn và có thể xếp chồng lên nhau, cải thiện năng suất, với phần cứng tích hợp hiện đại và hơn 250 chức năng phần mềm. Được thiết kế để trực quan hơn, nó tối ưu hóa công suất để giảm tiêu thụ điện năng, hiệu suất cao trong thời gian chu kỳ với tốc độ và độ chính xác cao hơn.
Nó có hệ thống điều khiển PMC lập trình tích hợp hiệu suất cao có thể truy cập vào hệ thống I / O hoàn chỉnh của robot, cho phép dễ dàng tách hoặc điều khiển không đồng bộ các thiết bị ngoại vi mà điều này không ảnh hưởng tiêu cực đến hiệu suất của robot. Các vị trí lắp đặt khác nhau cho phép bạn tiết kiệm không gian, dễ dàng tích hợp vào các ô sản xuất, lắp đặt các loại rô bốt khác nhau. Hệ thống điều khiển R-30iB sử dụng phần mềm an toàn đã được cấp bằng sáng chế của FANUC, có nghĩa là bạn không cần phải lo lắng về vi rút, tin tặc hoặc các vấn đề ổn định. Với iPendant Touch trực quan, thông minh và dễ sử dụng hơn.
Thông số kỹ thuật chính
Số trục: 6
Tầm với tối đa: 911 mm
Độ lặp lại: ± 0,01
Phạm vi chuyển động (°)
Trục 1: 360 °
Trục 2: 245 °
Trục 3: 430 °
Trục 4: 380 °
Trục 5: 250 °
Trục 6: 720 °
Tốc độ tối đa (° / s)
Trục 1: 120 ° / s
Trục 2: 61 ° / s
Trục 3: 58 ° / s
Trục 4: 400 ° / s
Trục 5: 240 ° / s
Trục 6: 400 ° / s
Các ứng dụng
Applications
Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận
