Rô bốt robot sáu trục bao gồm:
- Robot công nghiệp Fanuc R2000iB-210F năm 2007-2009, tầm tay ngang 2650 mm và trọng tải 210 kg với bộ điều khiển Rj3ic hoặc R-30iA với bộ điều khiển Serv bọt tích hợp trong bộ điều khiển để điều khiển súng servo
- Súng hàn điểm hình chữ X hoặc C, làm mát bằng nước, tích hợp động cơ Fanuc trục thứ 7, công suất hàn 90 KW
- Gói năng lượng và chất lỏng
- Bộ điều khiển hàn được kết nối với bộ điều khiển Fanuc qua Devicenet
Thông tin về robot
- Số lượng trục: 6
- Tải trọng tối đa: 210 Kg
- Tầm với tối đa: 2650 mm
- Độ lặp lại: 0,3 mm
- Bộ điều khiển: R-30iA
Tốc độ chuyển động của robot
- Trục 1: 95º / s
- Trục 2: 90º / s
- Trục 3: 95º / s
- Trục 4: 120º / s
- Trục 5: 120º / s
- Trục 6: 190º / s
Phạm vi chuyển động của robot
- Trục 1: ± 180 °
- Trục 2: + 75 ° -60 °
- Trục 3: + 230 ° -132 °
- Trục 4: ± 360 °
- Trục 5: ± 125 °
- Trục 6: ± 360 °
