Cobot GoFa 5 - CRB 15000 ABB
ABB GoFa CRB 15000 là robot cộng tác (cobot) được thiết kế để làm việc an toàn cùng với con người mà không cần rào cản vật lý. Với thiết kế đẹp mắt và các tính năng an toàn tiên tiến, GoFa tối đa hóa tính linh hoạt và hiệu quả trong các ứng dụng khác nhau, từ lắp ráp và chăm sóc máy cho đến xếp pallet và vặn vít.
Mạnh mẽ nhưng an toàn: GoFa có khả năng xử lý tải trọng lên tới 12 kg và tích hợp cảm biến mô-men xoắn ở mỗi khớp trong số sáu khớp của nó, mang lại sức mạnh vượt trội và hiệu suất giới hạn lực. Điều này đảm bảo GoFa có thể dừng ngay lập tức nếu tiếp xúc với con người, giảm nguy cơ chấn thương. Thiết kế của robot bao gồm hình học tròn không có điểm kẹp, nâng cao hơn nữa độ an toàn.
Hiệu suất nhanh hơn để có năng suất cao hơn: GoFa tự hào có tốc độ tối đa của Điểm trung tâm công cụ (TCP) lên tới 2,2 m/s, giúp nó nhanh hơn nhiều cobot khác cùng loại. Tốc độ này, kết hợp với tầm với lên tới 1,62 mét và độ lặp lại 0,02 mm, cho phép GoFa thực hiện nhiều thao tác hơn trong một khoảng thời gian nhất định, tăng năng suất và hiệu quả trong nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Dễ dàng thiết lập và vận hành: GoFa CRB 15000 được thiết kế thân thiện với người dùng với các tính năng như lập trình dẫn đầu, giao diện FlexPendant trực quan và Lập trình dễ dàng Wizard của ABB. Những tính năng này cho phép ngay cả người dùng lần đầu thiết lập và vận hành robot một cách nhanh chóng và hiệu quả, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và tối đa hóa khả năng sử dụng.
GoFa được hỗ trợ bởi bộ điều khiển OmniCore của ABB, được biết đến với hiệu suất cao, tính linh hoạt và dễ tích hợp với các công nghệ sản xuất hiện đại. Sự kết hợp giữa các tính năng tiên tiến và thiết kế lấy người dùng làm trung tâm giúp ABB GoFa CRB 15000 trở thành giải pháp linh hoạt và hiệu quả cho nhu cầu chế tạo robot cộng tác trong các môi trường công nghiệp đa dạng.
Tầm với (mm) | 950 (cổ tay) 1050 (mặt bích) |
Tải trọng (kg) | 5 |
Tải trọng cánh tay | 1 (gắn trên trục 4) |
Số trục | 6 |
Sự bảo vệ | IP54 |
Gắn | Góc, tường, sàn và trần |
Bộ điều khiển | OmniCore C30 |
Nguồn cấp | Nguồn điện 24V/2A |
Tín hiệu khách hàng | 4 tín hiệu (cho IO, Fieldbus hoặc Ethernet) |
Mặt bích công cụ | Tiêu chuẩn ISO 9409-1-50 |
An toàn chức năng | SafeMove Collaborative (được chứng nhận loại 3), PL d |
Tốc độ TCP tối đa | 2,2 m/s |
Tăng tốc TCP tối đa (chuyển động được điều khiển cho tải danh nghĩa) |
36,9 m/s2 |
Tăng tốc TCP tối đa (e-stop cho tải danh định) |
61,6 m/s2 |
Độ lặp lại | 0,02mm |
Cân nặng | 28kg |
Chuyển động của trục |
Phạm vi làm việc |
Tốc độ tối đa của trục |
Trục quay 1 | -180° đến +180° | 125 độ/giây |
Trục 2 cánh tay | -180° đến +180° | 125 độ/giây |
Trục 3 cánh tay | -225° đến +85° | 140 độ/giây |
Trục 4 cổ tay | -180° đến +180° | 200 độ/giây |
Trục 5 uốn cong | -180° đến +180° | 200 độ/giây |
Trục 6 vòng | -270° đến +270° | 200 độ/giây |
Applications
Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Pictures
Diagrams