người máy Máy hàn với Motoman HP50-20, fronius và 2 bộ định vị và đường ray 11,50 tấn

Hệ thống robot hàn hồ quang Motoman MIG MAG bao gồm:

- 1 x Robot công nghiệp Motoman HP50-20, 6 trục, tải trọng 20 kg, tầm tay ngang 3106mm và độ chính xác lặp lại 0,08 mm. Robot hàn hồ quang thiết kế đặc biệt

- 2 x Đầu định vị/bộ đếm có tải trọng 3000 kg

- Tổng đường ray tuyến tính 1 x 11,5 mét

- 1 x Máy hàn Fronius TPS4000

Được trang bị bộ điều khiển Yaskawa Motoman NX100 mạnh mẽ với 9 trục

Tính năng của bộ điều khiển NX100

Nhanh hơn, nhiều tính năng, độ tin cậy cao và dễ sử dụng hơn - Hệ thống điều khiển robot NX100 mới của Motoman đã ra mắt. NX100 là bộ điều khiển robot hiệu suất cao dựa trên PC.

Bộ điều khiển NX100 có bảng điều khiển lập trình Windows® CE với màn hình cảm ứng LCD đủ màu. Nó cung cấp khả năng xử lý tốc độ cao, bộ nhớ chưa từng có (60.000 bước, 10.000 hướng dẫn), ethernet tích hợp và kiến trúc PC mạnh mẽ.

NX100 dễ dàng xử lý nhiều tác vụ và có thể điều khiển tối đa bốn robot cùng với các trục bên ngoài (tối đa 36 trục) và thiết bị I/O. Điều khiển chuyển động Robot nâng cao (ARM) cung cấp khả năng kiểm soát chuyển động và độ chính xác đường dẫn hiệu suất cao.

Kiến trúc PC của hệ thống điều khiển cung cấp khả năng liên lạc không giới hạn với các hệ thống khác thông qua nhiều giao thức truyền thông. Trong nhiều trường hợp, PLC tích hợp được cải tiến sẽ loại bỏ nhu cầu về một PLC riêng biệt, tiết kiệm chi phí ở cấp độ hệ thống.