Robot 4 trục IRB 660 có hai phiên bản: một phiên bản có khả năng xử lý tải trọng 180 kg và phiên bản hiệu suất cao 250 kg, trong cả hai trường hợp đều có phạm vi hoạt động 3,15 m. IRB 660 là máy xếp pallet thế hệ mới nhất được coi là nhanh hơn so với phiên bản trước. Tối ưu hóa công suất động cơ và hiệu suất chuyển động đảm bảo thời gian chu kỳ ngắn hơn đáng kể và thông lượng cao. Nó có mức độ bảo vệ IP67 giúp hiệu suất ổn định ngay cả trong những môi trường khó khăn nhất. Được trang bị bộ điều khiển IRC5 để sử dụng nhanh chóng và dễ dàng, lắp đặt trên sàn.
Được trang bị bộ điều khiển IRC5 mới nhất.
IRC5 là bộ điều khiển robot thế hệ thứ năm của ABB. Công nghệ điều khiển chuyển động của nó, TrueMove & QuickMove, là chìa khóa cho hiệu suất của robot về độ chính xác, tốc độ, thời gian chu kỳ, khả năng lập trình và đồng bộ hóa với các thiết bị bên ngoài.
Dựa trên mô hình động tiên tiến, IRC5 tối ưu hóa hiệu suất của rô-bốt để có thời gian chu kỳ vật lý ngắn nhất có thể (QuickMove) và độ chính xác đường đi chính xác (TrueMove). Cùng với đường dẫn không phụ thuộc vào tốc độ, hoạt động có hiệu suất cao và có thể dự đoán được sẽ được cung cấp tự động mà không cần người lập trình viên phải điều chỉnh.
Dựa trên mô hình động tiên tiến, IRC5 tối ưu hóa hiệu suất của rô-bốt để có thời gian chu kỳ vật lý ngắn nhất có thể (QuickMove) và độ chính xác đường đi chính xác (TrueMove). Cùng với đường dẫn không phụ thuộc vào tốc độ, hoạt động có hiệu suất cao và có thể dự đoán được sẽ được cung cấp tự động mà không cần người lập trình viên phải điều chỉnh.
Ngôn ngữ lập trình RAPID
Sự kết hợp hoàn hảo của sự đơn giản, linh hoạt và mạnh mẽ. RAPID là ngôn ngữ thực sự không giới hạn với nhiều tính năng nâng cao và hỗ trợ mạnh mẽ cho nhiều ứng dụng quy trình.
Giao tiếp
IRC5 hỗ trợ các bus trường hiện đại nhất cho I/O và là một nút hoạt động tốt trong bất kỳ mạng nhà máy nào. Giao diện cảm biến, truy cập đĩa từ xa và nhắn tin ổ cắm là những ví dụ về nhiều tính năng mạng mạnh mẽ.
| Những đặc điểm chính | |
| Biến thể 1/IRB 660-180/3.15m | Biến thể 2/IRB 660-250/3.15m |
| Tải trọng tối đa của Robot: 180 kg | Tải trọng tối đa của Robot: 250 kg |
| Tầm với tối đa: 3,15m | Tầm với tối đa: 3,15m |
| Độ lặp lại: 0,1 mm | Độ lặp lại: 0,1 mm |
| Độ lặp lại đường dẫn: 0,3 mm | Độ lặp lại đường dẫn: 0,3 mm |
| Bộ điều khiển: IRC5 Tủ đơn, Tủ kép | Bộ điều khiển: IRC5 Tủ đơn, Tủ kép |
| Tốc độ chuyển động của robot | |
| Trục 1: 130°/s | Trục 1: 95°/s |
| Trục 2: 130°/s | Trục 2: 95°/s |
| Trục 3: 130°/s | Trục 3: 95°/s |
| Trục 6: 300°/s | Trục 6: 240°/s |
| Phạm vi làm việc của trục | |
| Trục 1: +180° đến -180° Tùy chọn +220° đến -220° | Trục 1: +180° đến -180° Tùy chọn +220° đến -220° |
| Trục 2: +85° đến -42° | Trục 2: +85° đến -42° |
| Trục 3: +120° đến -20° | Trục 3: +120° đến -20° |
| Trục 6: Mặc định +300° đến -300° +150 vòng quay. đến –150 vòng quay. Tối đa |
Trục 6: Mặc định +300° đến -300° +150 vòng quay. đến –150 vòng quay. Tối đa |
