0
Robot nhỏ gọn sáu trục KR AGILUS được thiết kế cho tốc độ cao. Nó có một lợi thế lớn: cấu trúc nhỏ và khả năng chịu tải 6kg, tầm với của cánh tay và tính linh hoạt của việc lắp đặt cho phép đạt được độ chính xác cao trong các quy trình trong một không gian tối thiểu.
KR AGILUS Waterproof Toàn bộ bề mặt của nó chống thấm nước và hoạt động tốt nhất ngay cả trong môi trường sản xuất khắc nghiệt nhất. Robot nhỏ có thể được sử dụng trong các máy công cụ nhờ các lớp lót bằng thép không gỉ chịu lực thay thế các phần tử nhựa, lớp phủ bề mặt và lớp niêm phong bổ sung bên trong. Các biến thể chống thấm nước; đáp ứng các tiêu chuẩn khắt khe của cấp bảo vệ IP 67.
Main specifications
Waterproof | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 WP |
Axis | 6 | 6 | 6 | 6 |
Max Load | 6 | 6 | 10 | 10 |
Max reach | 706,7 mm | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Environment | Waterproof | Waterproof | Waterproof | Waterproof |
Mounting position | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling |
Protection class | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
Control unit | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Range of motion | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 WP |
AXIS 1 | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° |
AXIS 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
AXIS 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
AXIS 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
AXIS 5 | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° |
AXIS 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses
Bức vẽ , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính
Pictures
Diagrams