KUKA DELTA KR 3 D1200

Awaiting more stock

KR DELTA là robot cánh tay song song nhỏ gọn, hiệu suất cao được thiết kế cho các nhiệm vụ gắp và đặt, mang lại tốc độ, độ chính xác và độ tin cậy. Được thiết kế để tối ưu hóa thời gian chu kỳ ngắn và xử lý đồ vật nhanh chóng, nó có khả năng chịu tải ba kg, lý tưởng cho việc tự động hóa việc chọn và đóng gói đơn hàng, đặc biệt là trong ngành điện tử. Ưu điểm chính của dòng KR DELTA là nhu cầu bảo trì tối thiểu nhờ các khớp bi tự bôi trơn giúp loại bỏ nhu cầu thay thế chất bôi trơn trong các bánh răng giảm tốc.

Có sẵn ở cả phiên bản tiêu chuẩn tiết kiệm chi phí và biến thể Máy vệ sinh chuyên dụng, KR DELTA HM được chế tạo từ thép không gỉ, phù hợp cho các ứng dụng y tế và thực phẩm nghiêm ngặt. Với xếp hạng bảo vệ IP67, nó có thể chịu được việc làm sạch và khử trùng bằng chất tẩy rửa áp suất cao và hóa chất công nghiệp. Vật liệu được sử dụng trong cấu tạo và bôi trơn đáp ứng các quy định của FDA và LFGB về tiếp xúc với thực phẩm.

Các tính năng chính:

  • Tốc độ cao: Có khả năng đạt được thời gian chu kỳ ngắn tới 0,32 giây.
  • Mặt bích linh hoạt: Cho phép dễ dàng lắp đặt nhiều công cụ khác nhau.
  • Không gian làm việc lớn: Hoạt động trong không gian làm việc hình trụ có chiều cao 350 mm và đường kính 1.200 mm.
  • Dấu chân nhỏ: Gắn trần với đường kính khu vực lắp đặt là 350 mm.
  • Bảo trì thấp: Bộ bánh răng được bọc kín và các khớp nối tự bôi trơn có nghĩa là không cần thay thế chất bôi trơn.

KR DELTA đi kèm với bộ điều khiển vi mô KR C5, tiết kiệm không gian và tiết kiệm năng lượng, hoạt động ở điện áp chỉ 230 volt. Làm sạch trực tiếp bằng máy làm sạch áp suất cao giúp giảm đáng kể thời gian ngừng hoạt động.

Để tích hợp hệ thống liền mạch, KR DELTA sử dụng ứng dụng KUKA.VisionTech và phần mềm KUKA.PickControl, hỗ trợ tích hợp tối đa mười robot và hệ thống băng tải. Tính linh hoạt của nó trải rộng trên các nhiệm vụ xử lý, chọn đơn hàng, phân loại, đóng gói và xếp chồng trong các ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm điện tử, thực phẩm, y tế và hóa chất gia dụng.

Thông số kỹ thuật chính

  • Số trục: 4
  • Tải trọng tối đa: 6 kg
  • Tầm với tối đa: 600 mm
  • Đường kính tối đa: 1200 mm
  • Độ lặp lại vị trí: (ISO 9283) ± 0,1mm
  • Vị trí lắp đặt: Trần

Phạm vi dịch chuyển

  • Trục 1 -120° / 40°
  • Trục 2 -120° / 40°
  • Trục 3 -120° / 40°
  • Trục 4 ± 255 °
  • Trục 5 -
  • Trục 6 -

Tốc độ ở tải định mức

  • Trục 1 168°/s
  • Trục 2 168°/s
  • Trục 3 168°/s
  • Trục 4 162°/s
  • Trục 5 -
  • Trục 6 -

Ứng dụng robot

  • Chọn & Đặt
  • Xếp hàng lên pallet
  • Bao bì
  • Cuộc họp
  • Sự điều khiển
  • Phòng sạch

Applications

Palletising , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận

Pictures

Diagrams