KUKA KR 1000 titan
KR 1000 titan là một robot mạnh mẽ được thiết kế cho tải nặng và các công cụ lớn có quán tính khối lượng lớn. Đây là robot sáu trục đầu tiên có hệ thống động học mở và khả năng chịu tải vượt trội. Nó vượt trội trong việc xử lý chính xác và nhanh chóng các tải nặng, bao gồm khối động cơ, đá, kính, dầm thép, các bộ phận tàu và máy bay, khối đá cẩm thạch và các bộ phận bê tông đúc sẵn. Đối với các ứng dụng chuyên biệt, chúng tôi cung cấp biến thể Foundry với tỷ lệ tải trọng/tầm tiếp cận tốt nhất hoặc rô-bốt xếp pallet cho tải trọng lên tới 1,3 tấn.
-
Hiệu suất năng động cao:
- Xử lý các phôi và thành phần nặng nhất một cách chính xác và an toàn.
- Đảm bảo thời gian chu kỳ tối ưu với tốc độ cao và khả năng tăng tốc năng động.
-
Năng suất rất lớn:
- Cải thiện chất lượng sản xuất và giảm chi phí.
- Đường viền ít nhiễu giúp mở rộng không gian làm việc có thể sử dụng hiệu quả.
-
Tính linh hoạt cao hơn:
- Có nhiều ứng dụng khả thi, chẳng hạn như xếp hàng.
- Tính linh hoạt có thể được tăng lên bằng cách kết hợp với các trục tuyến tính.
- Dễ dàng tích hợp vào các hệ thống hiện có mà không cần điều chỉnh nền tảng.
Bộ điều khiển |
KR C5 KR C4 |
---|---|
Số trục | 6 |
Tải trọng định mức | 1000 kg |
Biến thể cổ tay | Trong dòng |
Với tới | 3.202mm |
Khả năng lặp lại của tư thế | 0,10mm |
Cân nặng | 4.690 kg |
Biến thể | F |
Vị trí lắp đặt | Sàn nhà |
Phạm vi của chuyển động
- Trục 1: +/- 150°
- Trục 2: -130°/+17,5°
- Trục 3: -110°/+145°
- Trục 4: +/-350°
- Trục 5: +/-118°
- Trục 6: +/-350°
Tốc độ với tải trọng định mức
- Trục 1: 58°/s
- Trục 2: 50°/s
- Trục 3: 50°/s
- Trục 4: 60°/s
- Trục 5: 60°/s
- Trục 6: 72°/s
Ứng dụng robot
- Áp dụng/Sơn/Keo dán
- Cuộc họp
- Cắt/Tách
- Sự điều khiển
- Hàn laser
- Gia công
- Đo lường/Kiểm tra
- Xếp hàng/đóng gói
- Hàn điểm
Pictures
Diagrams