Robot công nghiệp KUKA KR210 R3100 là thiết kế nhỏ gọn và mạnh mẽ mang đến sự an toàn và độ bền và đồng thời có trọng lượng nhẹ. Nó được đặc trưng bởi việc duy trì sự hài hòa giữa khả năng chịu tải và phạm vi tiếp cận của cánh tay robot. Lý tưởng cho quá trình hàn điểm với thời gian chu kỳ tối ưu và gia tốc, độ chính xác cao hơn, bảo trì tối thiểu, hiệu suất cao trong không gian lắp ráp và tiết kiệm năng lượng.
KR C4 - Bộ điều khiển Kuka mới nhất
Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên tất cả thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 là nền tảng vững chắc cho việc tự động hóa ngày mai. Nó giảm chi phí tự động hóa để tích hợp, bảo trì và bảo trì. Hiệu quả và tính linh hoạt lâu dài của các hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển một kiến trúc hệ thống mới, có cấu trúc rõ ràng tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp - từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl - có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ thông minh.
Tính năng KR C4
- Đơn giản để lên kế hoạch, vận hành và bảo trì
- Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên máy tính đã được chứng minh bởi dịch vụ
- Hoạt động nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển toán tử quen thuộc
- Mở rộng tập hợp các lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện với người dùng hơn
- Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đây cho KR C2
- An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và ProcessControl trong một hệ thống điều khiển đơn
- Giao tiếp thời gian thực giữa các quá trình điều khiển chuyên dụng
- Các dịch vụ cơ bản trung tâm cho tính nhất quán dữ liệu tối đa
- Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
- Tường lửa tích hợp phần mềm để bảo mật mạng tốt hơn
- Các chức năng phần mềm sáng tạo để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Nền tảng công nghệ tương thích trong tương lai không có phần cứng độc quyền
- Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu năng có thể mở rộng
- Giao tiếp nhanh qua Gigabit Ethernet
- Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
- Được thiết kế cho 400 - 480 VAC
- Khái niệm quạt mới cho hiệu suất năng lượng tối ưu
- Bảo trì miễn phí làm mát mà không có bộ lọc thảm
- Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
- Tính khả dụng tối đa
Thông số kỹ thuật chính
- Tải tối đa Robot: 210 Kg
- Số trục: 6
- Phạm vi tiếp cận tối đa: 3100 mm
- Độ lặp lại: ± 0,06 mm
- Bộ điều khiển: KRC4
Chuyển động của dải ô
- Trục 1: ± 185º
- Trục 2: -140°/-5°
- Trục 3: -120°/155°
- Trục 4: ± 350°
- Trục 5: ± 122,5°
- Trục 6: ± 350°
Tốc độ chuyển động của robot bằng º / s
- Trục 1: 105°/giây
- Trục 2: 107°/giây
- Trục 3: 114°/giây
- Trục 4: 136°/giây
- Trục 5: 129°/giây
- Trục 6: 206°/giây
Ứng dụng Robot
- Hàn hồ quang
- hội,, tổ hợp
- lớp áo
- Cắt
- Máy tải
- Máy chăm sóc
- Xử lý vật liệu
- Chọn
- Bao bì
- Palletizing
- Máy cắt nước