KUKA AGILUS KR 6 R900-2
KR AGILUS là robot sáu trục nhỏ gọn và linh hoạt của KUKA, được thiết kế để mang lại tốc độ và độ chính xác vượt trội trong nhiều ứng dụng. Robot nhỏ này nổi bật nhờ khả năng thích ứng, cung cấp các phiên bản, vị trí lắp đặt, tầm với và khả năng tải trọng khác nhau, khiến nó trở thành một nghệ sĩ chính xác thực sự.
Các tính năng chính:
- Lắp đặt linh hoạt: KR AGILUS có thể được gắn trên sàn, trần hoặc tường, cho phép lắp đặt linh hoạt trong không gian hạn chế. Hệ thống cung cấp năng lượng tích hợp và bộ điều khiển vi mô KR C5 tiên tiến đảm bảo độ chính xác tối đa bất kể vị trí của nó.
- Tốc độ cao và độ chính xác: Được thiết kế cho tốc độ làm việc cao, KR AGILUS đạt được độ chính xác cực cao với bất kỳ thời gian chu kỳ nào, nâng cao chất lượng sản xuất và giảm thời gian chu kỳ. Cấu trúc chắc chắn của nó đảm bảo độ lặp lại tối đa và độ chính xác liên tục.
- Nhiều biến thể: KR AGILUS có nhiều biến thể để phù hợp với các môi trường khác nhau, bao gồm:
- Phòng sạch: Dành cho môi trường cực kỳ sạch sẽ.
- Máy vệ sinh: Dành cho các ứng dụng yêu cầu tiêu chuẩn vệ sinh cao.
- EX (Môi trường nổ): Dành cho môi trường có khả năng gây nổ.
- Không thấm nước: Để hoạt động trong điều kiện ẩm ướt.
- Độ bền và mức bảo trì thấp: Với khả năng bôi trơn trọn đời, KR AGILUS không yêu cầu thay đổi chất bôi trơn trong các bộ phận bánh răng, dẫn đến nhu cầu bảo trì tối thiểu. Thiết kế bền bỉ của nó đảm bảo năng suất liên tục.
- Thiết kế nhỏ gọn: Kích thước nhỏ gọn của KR AGILUS cho phép nó phù hợp với các loại thiết bị tiết kiệm không gian, cho dù được lắp đặt ngược trên trần nhà, đặt nghiêng trên tường hay cố định trên sàn nhà.
- Bảo vệ chống phóng tĩnh điện (ESD): Phiên bản tiêu chuẩn của KR AGILUS bao gồm bảo vệ ESD, lý tưởng cho sản xuất thiết bị điện tử bằng cách ngăn ngừa sạc tĩnh điện.
Các biến thể chuyên dụng:
- Chức năng Robot an toàn: Cho phép các khái niệm tự động hóa sáng tạo bằng cách đảm bảo các tương tác an toàn.
- Hệ thống cung cấp năng lượng tích hợp: Đơn giản hóa việc tích hợp và vận hành trong không gian chật hẹp.
Sự kết hợp của KR AGILUS giữa tốc độ, độ chính xác, tính linh hoạt và độ bền khiến nó trở thành giải pháp tối ưu cho nhiều nhiệm vụ công nghiệp, từ vận hành phòng sạch đến môi trường dễ cháy nổ, đảm bảo hiệu suất và hiệu quả cao nhất trong mọi môi trường sản xuất.
Thông số kỹ thuật chính
- Tải trọng tối đa của Robot: 6 Kg
- Số trục: 6
- Tầm với ngang tối đa: 901 mm
- Độ lặp lại: +-0,03 mm.
- Bộ điều khiển: KR C5 Mirco
Phạm vi của chuyển động
- Trục 1: +/- 170°
- Trục 2: +45°/-190°
- Trục 3: +156°/-120°
- Trục 4: +/-185°
- Trục 5: +/-120°
- Trục 6: +/-350°
Tốc độ với tải trọng định mức
- Trục 1: 360°/s
- Trục 2: 300°/s
- Trục 3: 360°/s
- Trục 4: 450°/s
- Trục 5: 450°/s
- Trục 6: 540°/s
Ứng dụng robot
- Cuộc họp
- Chọn và đặt
- Xử lý vật liệu
- đóng gói
Applications
Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Education
Pictures
Diagrams