KUKA KR10 R1100 6 trục krc4

Chi tiết người máy

Robot Agilus này có bộ điều khiển kuka mới nhất. Nó rất nhanh, nhẹ và linh hoạt. Nó bao gồm một không gian làm việc rất nhỏ vì kích thước tổng thể là khoảng 1m. Tầm với của nó là 1100 mm và tải trọng của nó trên cổ tay là 10 kg. Độ lặp lại khoảng 0,03 mm. Nó có một chu kỳ làm việc ngắn và độ chính xác của tuyến đường cao hơn so với các đối tác của nó.

Đây là bộ điều khiển KR C4, phiên bản mới nhất của kuka và có các đặc tính an toàn và linh hoạt.

Công nghệ mang tính cách mạng này của KUKA kết hợp kiểm soát an ninh, kiểm soát robot, kiểm soát chuyển động, kiểm soát logic và kiểm soát quy trình vào một cơ sở dữ liệu chung để cải thiện việc chia sẻ thông tin tình báo. KR C4 cũng dễ điều khiển nhờ khả năng tiếp cận được cải thiện của các bộ phận được tinh lọc bởi các khái niệm của người tiền nhiệm để khuyến khích trò chuyện. Phạm vi của các lệnh cũng đã được cải thiện với chức năng chỉnh sửa.

Với công nghệ PC mở, hệ thống này tương thích cao với các chương trình KR C2. Tính nhất quán của dữ liệu dựa trên các dịch vụ thực. Phần mềm bảo mật mạng cũng cung cấp khả năng bảo vệ tốt hơn cho giao tiếp qua Ethernet.

Bộ điều khiển rất nhỏ và có thể được đặt trong giá dưới robot.