Robot hàn hồ quang 7 trục bao gồm:
- Robot công nghiệp KUKA KR15 / 2, tầm tay 1570 mm, tủ KRC2, phiên bản phần mềm 5.2.9 chạy trên WinXP
- Hàn hồ quang SKS, 400 Amperes
- Bàn quay, tải trọng 500 / 750kg
Thông số chung:
- Số lượng trục: 6
- Tải trọng tối đa của robot: 15 Kg
- Tầm với tối đa: 1570 mm
- Độ lặp lại: + -0,1 mm
- Bộ điều khiển: KR C2
Tốc độ chuyển động của robot:
- Trục 1: 152º / s
- Trục 2: 152º / s
- Trục 3: 152º / s
- Trục 4: 284º / s
- Trục 5: 293º / s
- Trục 6: 604º / s
