KUKA KR20 R1611
KR 20 R1611: Rô-bốt tải trọng thấp dùng cho các ứng dụng xử lý, lắp ráp, xếp pallet và hàn bằng khí bảo vệ. thiết kế nhỏ gọn và linh hoạt của nó phù hợp với khái niệm tế bào và giảm diện tích làm việc mang lại mật độ năng lượng tối đa, tốc độ và giảm chi phí lớn hơn. Nó cung cấp nhiều tùy chọn để gắn góc, tường, sàn, trần; một số phiên bản.
Bộ điều khiển Kuka mới nhất
Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp nền tảng vững chắc cho quá trình tự động hóa trong tương lai. Nó giảm chi phí tự động hóa để tích hợp, bảo trì và bảo dưỡng. Hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của các hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển một kiến trúc hệ thống có cấu trúc rõ ràng, mang tính đột phá mới, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp – từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl – đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ một cách thông minh.
Tính năng KR C4
- Đơn giản để lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
- Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh dịch vụ
- Vận hành nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển vận hành quen thuộc
- Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện với người dùng hơn
- Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đó cho KR C2
- An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và Kiểm soát Quy trình trong một hệ thống điều khiển duy nhất
- Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình điều khiển chuyên dụng
- Các dịch vụ cơ bản trung tâm cho tính nhất quán dữ liệu tối đa
- Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
- Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng tốt hơn
- Các chức năng phần mềm sáng tạo để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Nền tảng công nghệ tương thích trong tương lai không cần phần cứng độc quyền
- Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu suất có thể mở rộng
- Giao tiếp nhanh qua Gigabit Ethernet
- Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
- Được thiết kế cho 400 – 480 VAC
- Khái niệm quạt mới để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Làm mát không cần bảo trì mà không cần thảm lọc
- Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
- khả dụng tối đa
thông số kỹ thuật chính
- Tải trọng tối đa của Robot: 20 kg
- Số trục: 6
- Tầm với ngang tối đa: 1611 mm
- Độ lặp lại: ±0,05 mm
- Bộ điều khiển: KR C4
- Vị trí lắp đặt: Góc/Trần/Sàn/Tường
Phạm vi chuyển động (°)
- Trục 1: ±185°
- Trục 2: +35°/-185°
- Trục 3: +154°/-130
- Trục 4: ±350°
- Trục 5: ±130°
- Trục 6: ±350°
Tốc độ tối đa (°/s)
- Trục 1: 156°/s
- Trục 2: 156°/s
- Trục 3: 156°/s
- Trục 4: 330°/s
- Trục 5: 332°/s
- Trục 6: 616°/s
Applications
Hàn hồ quang , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Laser cutting , Cắt bằng tia plasma , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Pictures
Diagrams