Robot công nghiệp KUKA KR240 R3100compact và thiết kế mạnh mẽ mang đến sự an toàn và độ bền, đồng thời rất nhẹ. Nó được đặc trưng bởi việc duy trì sự hài hòa giữa khả năng tải và phạm vi tiếp cận của cánh tay robot. Lý tưởng cho các quy trình hàn tại chỗ với thời gian chu kỳ và gia tốc tối ưu, độ chính xác cao hơn, bảo trì tối thiểu, hiệu suất cao trong không gian để lắp ráp và tiết kiệm năng lượng.
KR C4 - Bộ điều khiển Kuka mới nhất
Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp một nền tảng vững chắc cho việc tự động hóa vào ngày mai. Nó giảm chi phí trong tự động hóa để tích hợp, bảo trì và phục vụ. Hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của các hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển một kiến trúc hệ thống mới, có cấu trúc rõ ràng, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp - từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl - đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ thông minh.
Tính năng KR C4
- Đơn giản để lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
- Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh
- Hoạt động nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển toán tử quen thuộc
- Mở rộng tập hợp các lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng
- Khả năng tương thích cao với các chương trình trước cho KR C2
- An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và ProcessControl trong một hệ thống điều khiển duy nhất
- Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình kiểm soát chuyên dụng
- Các dịch vụ cơ bản trung tâm để thống nhất dữ liệu tối đa
- Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
- Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng lớn hơn
- Chức năng phần mềm sáng tạo để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Nền tảng công nghệ tương thích mà không cần phần cứng độc quyền
- Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu năng có thể mở rộng
- Giao tiếp nhanh qua Gigabit Ethernet
- Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
- Được thiết kế cho 400 - 480 VAC
- Khái niệm quạt mới cho hiệu quả năng lượng tối ưu
- Làm mát không cần bảo trì mà không cần thảm lọc
- Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
- Sẵn có tối đa
Thông số kỹ thuật chính
- Tải trọng tối đa của robot: 240 Kg
- Số lượng trục: 6
- Tầm với tối đa: 3100 mm
- Độ lặp lại: ± 0,06 mm
- Bộ điều khiển: KRC4
- Chuyển động của phạm vi
- Trục 1: ± 185º
- Trục 2: -140 ° / -5 °
- Trục 3: -120 ° / 155 °
- Trục 4: ± 350 °
- Trục 5: ± 122,5 °
- Trục 6: ± 350 °
Tốc độ chuyển động của robot tính bằng º / s
- Trục 1: 105 ° / s
- Trục 2: 107 ° / s
- Trục 3: 114 ° / s
- Trục 4: 136 ° / s
- Trục 5: 129 ° / s
- Trục 6: 206 ° / s
Ứng dụng Robot
- Hàn hồ quang
- hội,, tổ hợp
- lớp áo
- Cắt
- Đang tải máy
- Máy chăm sóc
- Xử lý vật liệu
- Chọn
- Bao bì
- Xếp hàng
- Máy cắt nước