0
Hệ thống hàn 9 trục Kuka gồm:
- 1 x Robot công nghiệp 6 trục Kuka KR 30-3 với bộ điều khiển KRC4, tầm tay 2,00 m và tải trọng 30 kg.
- 1 x KUKA KRC4, tủ 9 trục
- 1 x Máy định vị hàn 3 trục hình chữ H KUKA KPF3 (trạm xếp dỡ tự động) tải trọng 750 kg.
- 1 x Nguồn điện tổng hợp Megmeet Artsen Plus có dòng điện 500A, thích hợp cho thép cacbon và các hợp kim khác.
- Trạm làm sạch mỏ cắt ABICOR BINZEL
Robot này được trang bị bộ điều khiển KRC4, phiên bản phần mềm KSS 8.3
Bộ điều khiển Kuka mới nhất
Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp nền tảng vững chắc cho quá trình tự động hóa trong tương lai. Nó làm giảm chi phí tự động hóa để tích hợp, bảo trì và phục vụ. Hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển kiến trúc hệ thống có cấu trúc rõ ràng, mang tính đột phá mới, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp – từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl – đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ một cách thông minh.
Tính năng KR C4
Thông số kỹ thuật chính
Tải trọng tối đa của Robot: 30 Kg
Số trục: 6
Tầm với ngang tối đa: 2033 mm
Độ lặp lại: ± 0,06 mm
Bộ điều khiển: KR C4
Phạm vi chuyển động (°)
Trục 1: ±185°
Trục 2: +35°/-135°
Trục 3: +158°/–120°
Trục 4: ±350°
Trục 5: ±119°
Trục 6: ±350°
Tốc độ tối đa (°/s)
Trục 1: 140°/s
Trục 2: 126°/s
Trục 3: 140°/s
Trục 4: 260°/s
Trục 5: 245°/s
Trục 6: 322°/s
Pictures
Videos
Diagrams