Robot công nghiệp có tải trọng trung bình 6 trục. Robot nhanh và chính xác phù hợp cho các hoạt động xử lý thông thường, hàn hồ quang và gia công đòi hỏi chu kỳ thời gian ngắn: KR120 R2900
KR C4 - Bộ điều khiển Kuka mới nhất
Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp nền tảng vững chắc cho quá trình tự động hóa trong tương lai. Nó làm giảm chi phí tự động hóa để tích hợp, bảo trì và phục vụ. Hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển kiến trúc hệ thống có cấu trúc rõ ràng, mang tính đột phá mới, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp – từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl – đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ một cách thông minh.
Tính năng KR C4
- Lập kế hoạch, vận hành và bảo trì đơn giản
- Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh bằng dịch vụ
- Vận hành nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển quen thuộc của người vận hành
- Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng
- Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đây dành cho KR C2
- Điều khiển an toàn, Robot, Logic, Chuyển động và Quy trình trong một hệ thống điều khiển duy nhất
- Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình điều khiển chuyên dụng
- Các dịch vụ cơ bản trung tâm để đảm bảo tính nhất quán dữ liệu tối đa
- Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
- Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng tốt hơn
- Các chức năng phần mềm cải tiến giúp tối ưu hóa hiệu quả sử dụng năng lượng
- Nền tảng công nghệ tương thích với tương lai mà không cần phần cứng độc quyền
- Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu năng có thể mở rộng
- Giao tiếp nhanh qua Gigabit Ethernet
- Tích hợp thẻ nhớ lưu trữ dữ liệu hệ thống quan trọng
- Được thiết kế cho 400 – 480 VAC
- Khái niệm quạt mới giúp tối ưu hóa hiệu quả sử dụng năng lượng
- Làm mát không cần bảo trì mà không cần thảm lọc
- Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
- Tính khả dụng tối đa
Thông số kỹ thuật chính
- Tải trọng tối đa của Robot: 120 Kg
- Số trục: 6
- Tầm với ngang tối đa: 2900 mm
- Độ lặp lại: +-0,06 mm
- Bộ điều khiển: KR C4
Phạm vi của chuyển động
- Trục 1: +/- 185°
- Trục 2: -140° / -5°
- Trục 3: -120° / 155°
- Trục 4: +/-350°
- Trục 5: +/-125°
- Trục 6: +/-350°
Tốc độ chuyển động của robot tính bằng º/s (RMS)
- Trục 1: 136°
- Trục 2: 136°
- Trục 3: 120°
- Trục 4: 292°
- Trục 5: 258°
- Trục 6: 284°
Ứng dụng robot
- Cuộc họp
- Chọn và đặt
- Xử lý vật liệu
- đóng gói
- Hàn hồ quang
- Gia công vật liệu mềm
- Lớp phủ và keo dán
Applications
Hàn hồ quang , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận
