Robot công nghiệp sáu trục, phiên bản kệ của loạt KR180 2000. Robot gắn trên kệ này có thể được tích hợp vào một máy có vai trò là "bộ nạp hàng đầu" và do đó có thể thực hiện tải và dỡ cũng như hoàn thiện phức tạp các bộ phận được tạo ra trong máy - tất cả chỉ trong một thao tác.
Có sẵn trong ba phiên bản tham gia vào tầm tay / trọng tải cánh tay: KR 180-2K (3100 mm / 1800 kg), KR 180L150-2K (3300 mmm 150 kg), KR 180L130-2K (3500 mm / 130 kg). Thích hợp cho các ứng dụng gia công, đánh bóng, xử lý và xếp hàng. Được trang bị bộ điều khiển mạnh mẽ KRC2 ed05.
Các tính năng của KR C2 edition2005
Bộ điều khiển KR C2 edition2005 (ed05) được lắp ráp phù hợp với yêu cầu cá nhân của bạn, sử dụng các thành phần PC tiêu chuẩn và công nghệ truyền động đã chứng tỏ giá trị của nó trong lĩnh vực tự động hóa. Điều này đảm bảo cho bạn độ tin cậy cao và liên tục truy cập vào những lợi ích của công nghệ tiên tiến. Ví dụ, nó có thể tích hợp lên đến hai trục bên ngoài trong tủ cơ bản. Kết hợp với một tủ gắn trên, có thể điều khiển được sáu trục bên ngoài. Bộ điều khiển nổi bật nhờ bảo trì đơn giản, khả năng tiếp cận tốt, cấu trúc mô-đun và thiết kế thân thiện với dịch vụ, cho phép các thành phần được trao đổi nhanh chóng và dễ dàng. Một loạt các chức năng chẩn đoán và xử lý sự cố, chẳng hạn như dịch vụ từ xa qua Internet, cùng với nhiều tùy chọn mở rộng và khái niệm an toàn toàn diện, đưa ra các dịch vụ được cung cấp cho phiên bản KR C22005, mang lại cho bạn mọi thứ bạn cần để tối ưu hóa sản xuất của mình.
Tính năng và lợi thế
- Khái niệm kiểm soát thống nhất cho tất cả các robot KUKA - từ trọng tải thấp đến hạng mục hạng nặng - có nghĩa là lập kế hoạch đáng tin cậy và khả năng thay thế
- Chức năng "Cắm và chạy" cho phép khởi động nhanh
- Công nghệ đã được kiểm chứng và các thành phần PC chuẩn đảm bảo tính khả dụng tối đa với bảo trì tối thiểu
- Thiết kế mô-đun cho phép một loạt các phần mở rộng phần cứng và phần mềm tùy chỉnh
- Giao diện hiệu quả và khả năng tương thích cao do công nghệ dựa trên PC
- Bộ điều khiển nối mạng có thể giao tiếp với nhau trong thời gian thực khiến cho một số rô bốt đồng bộ có thể hoạt động cùng nhau trên một phôi đơn
Thông tin Robot
- Tải tối đa Robot: 180/150/130 Kg
- Phạm vi tiếp cận tối đa: 3100/3300/3500 mm
- Độ lặp lại: 0.2
- Bộ điều khiển: KR C2 Ed05
Tốc độ trục trong º / s cho các mô hình: KR 180-2K / KR 180 L150-2K / KR 180 L130-2K
- Trục 1: 92º / s 90º / s 90º / s
- Trục 2: 86º / s 85º / s 82º / s
- Trục 3: 82º / s 80º / s 77º / s
- Trục 4: 162º / s 169º / s 171º / s
- Trục 5: 162º / s 169º / s 171º / s
- Trục 6: 230º / s 235º / s 238º / s
Phạm vi chuyển động (Trục 1 đến 6)
- Trục 1: + - 185º
- Trục 2: +70 đến -120º
- Trục 3: + 155º đến -119º
- Trục 4: + -350º
- Trục 5: + -125º
- Trục 6: + -350º
Applications
Spotw hàn , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc
