Hệ thống robot hàn hồ quang điều khiển 8 trục này bao gồm:
- Kuka KR30 / 2, robot công nghiệp 6 trục, tầm tay 2060 mm và tải trọng 30 kg năm 2002 được trang bị bộ điều khiển KRC2, phiên bản phần mềm 4.1.7
- Nguồn năng lượng làm mát bằng nước tổng hợp Fronius TPS5000 (500 A), mỏ hàn với hệ thống chống ăn mòn.
- Bộ định vị hai trục KUKA, được điều khiển bằng động cơ, tải trọng 1000 kg và khoảng cách hai mét giữa đầu và đuôi.
Thông tin về robot:
- Tải trọng tối đa của Robot: 30Kg.
- Tầm với tối đa: 2050 mm.
- Độ lặp lại: 0,15 mm.
- Bộ điều khiển: KRC2
Tốc độ chuyển động của robot:
- Trục 1: 140º / s
- Trục 2: 126º / s
- Trục 3: 140º / s
- Trục 4: 260º / s
- Trục 5: 245º / s
- Trục 6: 322º / s
