Kuka KR15 robot hàn hồ quang 9 trục với bộ định vị hình chữ H

Hệ thống hàn 9 trục Kuka bao gồm:

- 1 x Kuka KR 15 robot công nghiệp sáu trục với bộ điều khiển KRC2, cánh tay 1,5 m và trọng tải 15 kg.

- 1 x ba trục định vị hàn H (trạm nạp và dỡ tự động) có tải trọng 250 kg. Nó có 2450 mm giữa đầu và đuôi và 600 mm chiều rộng giải phóng mặt bằng cho các bộ phận được hàn

- 1 x Nguồn điện Kemppi Synergic, model Kemparc syn 400, công suất 400A, thích hợp cho nhôm, thép cacbon và các hợp kim khác.

- Trạm làm sạch đèn

- Rào cản ánh sáng an toàn

Robot này được trang bị bộ điều khiển KRC2, phiên bản phần mềm 5.4.14 dưới WinXP

Bộ điều khiển robot C2 C2 giúp lập trình dễ dàng hơn với giao diện Microsoft Windows của nó. Nó có thể mở rộng, có thể được tích hợp vào mạng thông qua một xe buýt, và chứa các gói phần mềm sẵn sàng.

Các tính năng của KR C2:

• Mở, công nghệ PC có khả năng kết nối mạng
• 2 khe miễn phí cho các trục ngoài
• Khe DeviceNet và Ethernet cho các hệ thống xe buýt thông thường (ví dụ: INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) được cung cấp theo tiêu chuẩn
• Chức năng chuyển động hồ sơ cho tương tác tối ưu giữa các động cơ robot cá nhân và vận tốc của chúng
• Ổ đĩa mềm và CD-ROM để sao lưu dữ liệu
• Các cơ sở như chẩn đoán từ xa qua Internet
• Vận hành và lập trình đơn giản qua KUKA Control Panel (KCP) với giao diện người dùng Windows
• Tủ điều khiển nhỏ gọn
• Bảng điều khiển Ergonomic KUKA (KCP)