Motoman HP20RD là một cánh tay robot gắn trên kệ. Phiên bản HP20D gắn trên kệ này có thiết kế mạnh mẽ, với chân đế, eo và cánh tay mỏng, cho phép nó đến gần đồ đạc cố định trong gia công, cải thiện khả năng tiếp cận các bộ phận và sản phẩm, đặc biệt khi thực hiện các ứng dụng ép phun. Nó có chiều dài 2017mm với tải trọng 20kg, nó sử dụng bộ điều khiển DX100.
Thông số kỹ thuật của Robot
| Trục: | 6 |
| Khối hàng: | 20,00kg |
| H-Reach: | 2017.00mm |
| Độ lặp lại: | ± 0,0600mm |
| Khối lượng Robot: | 293,00kg |
| Kết cấu: | Khớp nối |
| Gắn: | Sàn nhà |
Tốc độ chuyển động của Robot
| J1 | 180 ° / s (3,14 rad / s) |
| J2 | 175 ° / s (3,05 rad / s) |
| J3 | 187 ° / s (3,26 rad / s) |
| J4 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J5 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J6 | 600 ° / s (10,47 rad / s) |
Applications
Hàn hồ quang , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận
