Cấu trúc nhỏ gọn MS80W (SW) cho các ứng dụng hàn tại chỗ lý tưởng để đặt nó gần với các chi tiết gia công và các robot khác cho thiết kế linh hoạt và mật độ cao, Tiết kiệm 50% năng lượng kết hợp với súng DC nhẹ hơn và hiệu quả hơn và có tốc độ nhanh hơn 43% so với robot tải trọng lớn cho chu kỳ giảm. Tầm với của cánh tay dưới có thể di chuyển của nó cho phép bạn gắn robot trên giá.
Đặc điểm của bộ điều khiển DX100
Bộ điều khiển DX100 nhỏ gọn của Yaskawa với cấu trúc và điều khiển quy trình tiên tiến, mang lại sự tự do hơn cho người dùng ngay cả trong khái niệm về một tế bào tự động:
• Hệ thống điều khiển Multirobot với tối đa 8 robot / 72 trục chuyển động phối hợp.
• Kiến trúc PC mạnh mẽ, cung cấp điều khiển cấp hệ thống cho các ô làm việc robot.
• Kết nối ở mặt sau của tủ điều khiển để tối ưu hóa không gian bên trong
• Tích hợp xử lý logic bậc thang; 4.096 địa chỉ I / O
• Đa dạng các kết nối mạng bus trường
• Kết nối máy chủ tốc độ cao
• Bảng I / F (10) hiển thị HMI trên mặt dây chuyền
• Điều khiển chuyển động Robot nâng cao (ARM) cho năng suất cao hơn và thời gian học tối thiểu
• Tiết kiệm năng lượng tới 25%
• Thời gian sửa chữa (MTTR)
• Dễ dàng bảo trì với chức năng để xác minh trạng thái của bộ giảm tốc, chức năng chẩn đoán phần cứng, cải thiện giải quyết vấn đề và phục hồi báo động
• Khe cắm flash nhỏ gọn và cổng USB hỗ trợ sao lưu bộ nhớ
• Mặt dây chuyền lập trình Windows® CE nhỏ và nhẹ có màn hình cảm ứng màu với khả năng hiển thị đa cửa sổ.
Số lượng trục: 6
Khoảng cách ngang tối đa: 2.061mm
Tầm với tối đa theo chiều dọc: 3.751 mm
Độ lặp lại: ± 0,07 mm
Bộ điều khiển: DX100
Trục L: + 155 ° / -90 °
Trục U: + 160 ° / -185 °
Trục R: ± 205 °
Trục B: ± 120 °
Trục T: ± 180 °
Trục L: 140 ° / s
Trục U: 160 ° / s
Trục R: 230 ° / s
Trục B: 230 ° / s
Trục T: 350 ° / s
