người máy Hệ thống robot chín trục MOTOMAN Twin EA1900N với thiết bị hàn SKS

Hệ thống robot hàn hồ quang Motoman MIG MAG bao gồm:

- 2 x Robot công nghiệp Motoman EA1900n, 6 trục, tải trọng 3 kg, tầm với ngang 1900 mm và độ chính xác lặp lại 0,08 mm. Robot hàn hồ quang thiết kế đặc biệt với cổ tay rỗng để cải thiện khả năng cơ động.

- 2 x Bộ điều khiển Motoman NX100, một trong số chúng điều khiển 9 trục, sáu cho robot và ba bộ bổ sung cho bộ định vị

- 1 x Định vị Motoman 3 trục (hình chữ H), tải trọng 500 kg. Khoảng cách danh định từ điểm này đến điểm khác của mỗi trạm: 2500 mm. Hai trạm có trục quay điều khiển bằng servo nằm ngang trung tâm tự động chuyển trạm tải và dỡ tải. Chiều rộng tối đa của vật cố định: 1600 mm

- 2 x Nguồn SKS Synergic, model LSQ5, công suất 400 Ampe

- 2 x mỏ hàn SKS chống va chạm

- 2 x trạm làm sạch ngọn đuốc

Được trang bị bộ điều khiển Yaskawa Motoman NX100 mạnh mẽ.

Các tính năng của bộ điều khiển NX100

Nhanh hơn, đầy đủ tính năng, độ tin cậy cao và dễ sử dụng hơn - Hệ thống điều khiển rô-bốt NX100 mới của Motoman đã xuất hiện. NX100 là bộ điều khiển robot hiệu suất cao dựa trên PC.

Bộ điều khiển NX100 có mặt dây chuyền lập trình Windows® CE với màn hình cảm ứng LCD đủ màu. Nó cung cấp khả năng xử lý tốc độ cao, bộ nhớ chưa từng có (60.000 bước, 10.000 hướng dẫn), ethernet tích hợp và kiến trúc PC mạnh mẽ.

NX100 dễ dàng xử lý nhiều tác vụ và có thể điều khiển tối đa bốn rô-bốt cùng với các trục bên ngoài (tối đa 36 trục) và thiết bị I/O. Điều khiển chuyển động rô-bốt nâng cao (ARM) cung cấp khả năng điều khiển chuyển động và độ chính xác đường dẫn hiệu suất cao.

Kiến trúc PC của hệ thống điều khiển cung cấp khả năng liên lạc không giới hạn với các hệ thống khác thông qua một loạt các giao thức liên lạc. PLC tích hợp cải tiến trong nhiều trường hợp sẽ loại bỏ sự cần thiết của một PLC riêng biệt, tiết kiệm chi phí ở cấp độ hệ thống.

Điều khiển nhiều robot

Đồng bộ hóa thời gian thực lên đến bốn rô-bốt và các trục bên ngoài (tối đa 36 trục)

• Có thể hàn Jigless

• Cho phép bố trí rô-bốt mật độ cao

• Giảm thời gian chu kỳ

• Mặt dây chuyền màn hình cảm ứng thân thiện với người dùng

Với hệ điều hành Windows CE và màn hình cảm ứng LCD đủ màu

• Toàn quyền truy cập vào tất cả các hoạt động từ lập trình đến bảo trì
• Giảm thời gian lập trình
• Khả năng tạo menu người dùng của riêng bạn
• Loại bỏ sự cần thiết của bảng điều khiển riêng biệt

Điều khiển chuyển động robot tiên tiến (ARM)
Tính toán động của mô-men xoắn trục rô-bốt và khoản vay (một phát triển Motoman ban đầu)

• Độ chính xác đường dẫn hiệu suất cao
• Chuyển động và tốc độ của robot được tối ưu hóa
• Chức năng cao độ ngắn
• phát hiện va chạm

tính năng giao tiếp

Ethernet tích hợp; tùy chọn máy chủ Web, FTP và OPC

Hỗ trợ Fieldbus của 15 thương hiệu phổ biến nhất trên thị trường

• Dễ dàng kết nối với các mạng hiện có
• Giám sát và chẩn đoán từ xa hệ thống robot