Robot Motoman ES200N 6 trục và công suất đạt ngang 2651 mm được thiết kế mỏng và nhỏ gọn được phát triển cho các ứng dụng hàn theo điểm. Hệ thống cáp của súng trợ động và các đường dẫn khí và nước được chuyển qua chân đế của rô bốt và cánh tay trên đến cổ tay. Tối ưu hóa tuổi thọ của cáp và độ an toàn bằng cách giảm thời gian chu kỳ, phạm vi không gian hạn chế, cải thiện hiệu suất và độ tin cậy của ES200N.
Đặc điểm của bộ điều khiển DX100
Bộ điều khiển DX100 nhỏ gọn của Yaskawa với cấu trúc tiên tiến và điều khiển quá trình, mang lại sự tự do hơn cho người dùng ngay cả trong khái niệm về một ô tự động:
- Hệ thống điều khiển Multirobot với tối đa 8 robot / 72 trục chuyển động phối hợp.
- Kiến trúc PC mạnh mẽ, cung cấp khả năng kiểm soát cấp hệ thống cho các ô làm việc của rô bốt.
- Các kết nối ở mặt sau của tủ điều khiển để tối ưu hóa không gian bên trong
- Xử lý logic bậc thang tích hợp sẵn; 4.096 địa chỉ I / O
- Nhiều loại kết nối mạng fieldbus
- Kết nối máy chủ tốc độ cao
- Bảng I / F (10) hiển thị HMI trên mặt dây chuyền
- Điều khiển chuyển động rô bốt nâng cao (ARM) cho năng suất cao hơn và thời gian học tập tối thiểu
- Tiết kiệm năng lượng lên đến 25%
- Thời gian sửa chữa (MTTR)
- Bảo trì dễ dàng với chức năng xác minh trạng thái của bộ giảm tốc, chức năng tuổi thọ chẩn đoán phần cứng, cải thiện giải quyết sự cố và khôi phục cảnh báo
- Khe cắm flash nhỏ gọn và cổng USB tạo điều kiện sao lưu bộ nhớ
- Mặt dây lập trình Windows® CE nhỏ và nhẹ có màn hình cảm ứng màu với khả năng hiển thị nhiều cửa sổ.
Thông số kỹ thuật chính
Số trục: 6
Tải trọng tối đa của Robot: 200 kg
Tầm với ngang tối đa: 2651mm
Độ lặp lại: ± 0,2 mm
Bộ điều khiển: DX100
Phạm vi chuyển động (°)
Trục 1: ± 180 °
Trục 2: + 76 ° / -60 °
Trục 3: + 230 ° / -142,5 °
Trục 4: ± 360 °
Trục 5: ± 125 °
Trục 6: ± 360 °
Tốc độ tối đa (° / s)
Trục 1: 95 ° / s
Trục 2: 85 ° / s
Trục 3: 95 ° / s
Trục 4: 115 ° / s
Trục 5: 110 ° / s
Trục 6: 190 ° / s
Ứng dụng rô bốt
Hàn điểm
