Dòng sản phẩm MELFA FR của các robot Mitsubishi Electric có tay cứng và điều khiển servo của các ứng dụng công nghệ mới nhất, an toàn và cộng tác, các chức năng thông minh cho thế hệ tiếp theo, mang lại độ chính xác và tốc độ cao. cho phép làm việc theo nhóm giữa nhà điều hành và robot với mức độ bảo mật cao. Lý tưởng cho một loạt các ứng dụng.
RH-3FHR3512C là phiên bản phòng sạch hạng ISO của dòng sản phẩm MELFA F của Mitsibishi. Trên mặt sau của đế có một bộ ghép đường kính 8 mm để hút; việc duy trì mức độ làm sạch phụ thuộc vào các điều kiện của dòng chảy xuống 0,3 m / s trong phòng sạch và nguyện vọng bên trong của robot. Lớp rô-bốt ngang với nhiều loại công đoàn có lắp đặt trên trần giúp tiết kiệm không gian lớn hơn. với tải trọng của 3 kg, cánh tay đạt 350 mm. Thích hợp cho các quá trình như lắp ráp chính xác các linh kiện điện nhỏ, kiểm tra, vận chuyển và đóng gói tốc độ cao.
Robot thông số kỹ thuật chung
- Tải tối đa Robot: 3 Kg
- Phạm vi tiếp cận tối đa: 350 mm
- Bộ điều khiển: CR750, CR751
Lặp lại:
- YX composite: ± 0,01
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,01
Tốc độ chuyển động của robot
- Trục 1: 672°/s
- Trục 2: 708°/s
- Trục 3 (Z): 1500 mm
- Trục 4: 3146°/s
Phạm vi chuyển động
- Trục 1: 450 (-225 đến +225)°
- Trục 2: 450 (-225 đến +225)°
- Trục 3 (Z): 120 mm
- Trục 4: 1440 (-720 đến +720)°
Các ứng dụng
- Bộ phận lắp ráp
- Xử lý các bộ phận
- Bao bì
- Kiểm tra
