Other Robots COMAU NJ-130-2.6

Robot công nghiệp NJ-130-2.6 có cấu trúc động học nhẹ, với 6 trục, tải trọng 130 kg và tầm với 2616 mm mang lại công suất lớn hơn, tối ưu hóa năng suất và tiết kiệm năng lượng giúp giảm chi phí. Lý tưởng cho quá trình hàn, gia công, lắp ráp, xử lý. Được trang bị bộ điều khiển C5G và mặt dây chuyền dạy học TP5.

Bộ điều khiển C5G.

Bộ điều khiển C5G sử dụng APC820 của PC công nghiệp thế hệ mới nhất với CPU công nghệ Core2 Duo có khả năng đạt hiệu suất cao với mức tiêu thụ năng lượng thấp

Tiết kiệm năng lượng

• Tiêu thụ điện năng thấp nhất ở chế độ chờ, tiêu thụ điện năng thấp trong quá trình vận hành • Hệ thống làm mát tỷ lệ thuận với hoạt động của bộ điều khiển
• Hệ thống phục hồi mạng năng lượng với chương trình có nội dung động cao

Tính linh hoạt và độ tin cậy

Thế hệ bus trường mới dựa trên công nghệ Hilscher, được B&R tích hợp trong dòng I/O X20 từ xa của họ, đảm bảo giao diện linh hoạt và đáng tin cậy trong mọi ứng dụng của khách hàng. Các giao diện mô-đun có sẵn, chẳng hạn như I/O kỹ thuật số, I/O tương tự và cho nhiều loại bộ mã hóa bộ chuyển đổi vị trí, bộ phân giải, v.v.

Sự an toàn

Được tích hợp trong mô-đun SDM, chức năng mở phanh trên cánh tay robot được chứng nhận TUV (dừng khẩn cấp kênh đôi, thiết bị kích hoạt, kích hoạt ổ đĩa logic) trên cánh tay robot và chức năng khóa liên động để hợp tác giữa người và robot

Tính mô-đun / Khả năng mở rộng

Hệ thống mô-đun cho bộ truyền động lên đến 13 trục trong chức năng tủ cơ sở của nguồn điện và mô hình robot

Quản lý đồng thời một số robot

Kiến trúc phần cứng được thiết kế để quản lý tới 16 trục trong cấu hình “nhiều nhánh” với hộp ứng dụng

Lập trình 3D offline với Robosim Pro

Quản lý đa ứng dụng

Khả năng quản lý nhiều ứng dụng cùng lúc

Bộ điều khiển mở C5G: trở thành người điều khiển thực sự chuyển động của robot

Nó cho phép phát triển các thuật toán chuyển động tùy chỉnh và các ứng dụng đặc biệt bằng cách sử dụng cảm biến

Các chức năng phần mềm chính có sẵn

• Tự động nhận dạng tải trọng: tự động nhận dạng tải trọng để tối ưu hóa chuyển động của robot

• Phát hiện va chạm: dừng khẩn cấp robot trong trường hợp va chạm để bảo vệ thợ máy và thiết bị

• Chuyển động hợp tác và đồng bộ: quản lý phối hợp và đồng thời một số robot và trục phụ (đường ray tuyến tính, súng servo, bộ định vị và thiết bị ứng dụng khác)

• Theo dõi băng tải và cảm biến: theo dõi các bộ phận chuyển động trên băng tải tuyến tính và băng tải tròn. Độ chính xác trong việc theo dõi đường đi bằng cách sử dụng các loại cảm biến bên ngoài khác nhau

• Công nghệ khớp nối mềm: khả năng của các khớp robot riêng lẻ chịu được lực bên ngoài theo yêu cầu của ứng dụng cụ thể

• Vùng giao thoa: các vùng có hình dạng khác nhau có thể được xác định động để giới hạn không gian làm việc của robot

• Độ chính xác tuyệt đối của Robot: thuật toán thích ứng động học thực tế với mô hình lý thuyết được lập trình ngoại tuyến