Năm 2003/2004, hàn hồ quang Flex chính hãng ABB, ô 9 trục gồm:
- 1 x IRB1400 M2000 robot sáu trục với bộ điều khiển S4CPlus, tầm với tay 1,5 m và tải trọng 5 kg.
- 1 x định vị hàn IRBP 750K hình chữ H (trạm tải và dỡ tải tự động)
- 1 x SKS hoặc Keempi 400 amper
- 1 x trạm làm sạch mỏ hàn tự động
Tất cả các thành phần tích hợp đầy đủ và hoạt động. Bao gồm phần mềm hàn hồ quang. Tất cả các thông số hàn được điều khiển thông qua hệ thống điều khiển robot mặt dây chuyền ABB.
Các tính năng của bộ điều khiển ABB S4CPlus:
S4Cplus cung cấp cho bạn kiểm soát chuyển động vượt trội. Nó có tính năng điều khiển dựa trên mô hình động, QuickMove cho thời gian chu kỳ ngắn và chức năng TrueMove cho đường dẫn có độ chính xác cao theo khả năng độc lập với tốc độ của robot.
Khả năng cấu hình hệ thống S4Cplus và ngôn ngữ lập trình mạnh mẽ RAPID giúp dễ dàng thiết lập bộ điều khiển cho nhiều ứng dụng.
Hai kênh Ethernet tích hợp cung cấp dịch vụ và mạng nhà máy dễ dàng hơn.
Có các kênh bus và nối tiếp cho các kết nối PLC và PC.
Bộ điều khiển hỗ trợ TCP / IP, DNS và các giao thức khác. Một giao thức robot chuyên dụng, RAP, có sẵn để kiểm soát và giám sát.
Thông tin về robot:
- Tải trọng tối đa của Robot: 5Kg.
- Tầm với tối đa: 1440 mm.
- Độ lặp lại: 0,05 mm.
- Bộ điều khiển: M2000 S4CPlus.
Tốc độ chuyển động của robot:
- Trục 1: 120º / seg
- Trục 2: 120º / seg
- Trục 3: 120º / seg
- Trục 4: 280º / seg
- Trục 5: 280º / seg
- Trục 6: 280º / seg
Ứng dụng Robot:
- Hàn hồ quang
- Xử lý các bộ phận nhỏ
- Xử lý các ứng dụng
