Other Robots Collaborative Robot TX2-90XL with CS9 Controller
Hàng loạt robot hợp tác TX2 của Stäubli có tốc độ và độ chính xác cao hơn với thiết kế 6 trục. Với các tính năng giúp chúng có thể cấu hình cho nhiều lĩnh vực công nghiệp, nó bao gồm một hệ thống bảo mật cao cấp bảo vệ nhân viên, sản xuất và đầu tư kết hợp với tốc độ, độ cứng, kích thước và độ chính xác.
Robot hợp tác TX2-90XL của 6 trục nhanh và chính xác với khả năng tải trọng lên đến 9 kg với tầm tay lên đến 1450 mm. Đặc trưng bởi sự tích hợp các kết thúc bảo mật công nghệ cao đã được chứng minh như Tốc độ an toàn, Công cụ an toàn, Dừng an toàn và Khu vực an toàn; Dữ liệu như tọa độ robot, tốc độ và gia tốc được ghi lại theo thời gian thực, giúp cải thiện năng suất, chất lượng và độ chính xác tối đa, dễ dàng tích hợp vào dây chuyền sản xuất. Danh mục an toàn SIL3-PLe, cổ tay có mức độ bảo vệ IP67. Được trang bị bộ điều khiển CS9.
Tính năng điều khiển CS9
Bộ điều khiển CS9, sự đổi mới thiết kế nhẹ và nhỏ gọn, mang đến sự an toàn ở mức cao, có nghĩa là sản xuất, trang thiết bị và nhân viên được bảo vệ tốt hơn. tích hợp dễ dàng và bảo trì tối thiểu nhờ vào nhiều chức năng tích hợp của nó. Được chứng nhận bởi TÜV của Đức và tuân thủ các yêu cầu của loại an toàn SIL3-Ple.
Tính năng, đặc điểm
- Hiển thị trạng thái trên bảng điều khiển phía trước
- Tất cả các bộ lọc có thể được gỡ bỏ từ phía trước.
- Tất cả các kết nối người dùng ở mặt trước với đầu nối dễ dàng
- Kích thước nhẹ và nhỏ gọn.
- Giá đỡ 19 inch
- Tiêu chuẩn TCP / IP
- Nhiều bus trường bao gồm Ethernet trong thời gian thực
- Bảo mật trên phần cứng IO hoặc Ethernet trong thời gian thực
- Có nhiều ngôn ngữ
- Chế độ tiết kiệm năng lượng sinh thái
- Mặt nạ dạy học SP2 với thiết kế gọn nhẹ, nhỏ gọn và mạnh mẽ và dễ sử dụng, màn hình cảm ứng LCD màu 7 ", cổng USB, giao diện hệ thống cảm ứng trực quan, giao diện người dùng đồ họa có thể tùy chỉnh.
Thông sô ky thuật
- Kích thước: HxWxD: 240x370x445mm
- Lớp bảo vệ: IP20
- Dung lượng bộ nhớ: 1 Go
- Bộ nhớ: 2 Go
- Giao tiếp: 1 cổng RS232, 2 cổng Ethernet, 2 cổng USB
- Đầu vào / Đầu ra (I / O): 12 đầu vào có thể cấu hình an toàn: dừng khẩn cấp, cửa ra vào, 6 đầu ra có thể cấu hình an toàn: trạng thái khẩn cấp, công tắc dừng, 2 đầu vào nhanh, 2 đầu ra nhanh.
- Bus trường: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Tùy chọn: 1 thẻ bus trường cho các giao thức khác Profibus.
Thông số kỹ thuật chính
- Số trục: 6
- Tải trọng tối đa Robot: 9 kg
- Phạm vi tiếp cận ngang tối đa: 1450 mm
- Độ lặp lại: ± 0,04 mm
- Bộ điều khiển: CS9
Phạm vi của chuyển động
- Trục 1: ± 180°
- Trục 2: + 147,5°/-130°
- Trục 3: ± 145°
- Trục 4: ± 270°
- Trục 5: + 140°/-115°
- Trục 6: ± 270°
Tốc độ chuyển động
- Trục 1: 400°/giây
- Trục 2: 350°/giây
- Trục 3: 410°/giây
- Trục 4: 540°/giây
- Trục 5: 475°/giây
- Trục 6: 760°/giây
Ứng dụng Robot
- hội,, tổ hợp
- Làm sạch / phun
- Máy chăm sóc
- Xử lý vật liệu
- Đóng gói
- Deburring
Applications
Bức vẽ , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận
Pictures
Diagrams