ABB IRB 4600 M2004
Thế hệ mới hơn của 4600 nổi tiếng: ABB IRB4600 với nhiều mở rộng hơn. Kết hợp với bộ điều khiển robot M2004 IRC5
Cơ chế cơ thể mới có:
- Độ chính xác của đường dẫn và điều khiển chuyển động sắc nét nhất trên thị trường
Đạt được chất lượng cao và nhất quán trong sản xuất của bạn. - Phạm vi làm việc cực rộng
Khả năng bán kệ. Chiều dọc lên đến 1,73 cm tầm với xuống. - Thời gian chu kỳ ngắn
Thời gian chu kỳ ngắn hơn đến 20-25% so với tiền thân của nó. - Khả năng lắp linh hoạt
Có thể được gắn theo nhiều cách khác nhau, trên sàn, bán kệ, nghiêng hoặc thậm chí treo. - Bảo vệ tuyệt vời
Tất cả các phiên bản của IRB 4600 đều hỗ trợ đầy đủ tiêu chuẩn IP 67 và có thể chịu được môi trường khắc nghiệt, chẳng hạn như trong xưởng đúc và làm sạch.
Được trang bị bộ điều khiển IRC5 mới nhất.
IRC5 là bộ điều khiển robot thế hệ thứ năm của ABB. Công nghệ điều khiển chuyển động của nó, TrueMove & QuickMove, là chìa khóa cho hiệu suất của robot về độ chính xác, tốc độ, thời gian chu kỳ, khả năng lập trình và đồng bộ hóa với các thiết bị bên ngoài.
Dựa trên mô hình động nâng cao, IRC5 tối ưu hóa hiệu suất của rô bốt để có thời gian chu kỳ ngắn nhất có thể về mặt vật lý (QuickMove) và độ chính xác của đường dẫn (TrueMove). Cùng với một đường dẫn độc lập về tốc độ, hành vi có thể dự đoán và hiệu suất cao được cung cấp tự động mà không cần điều chỉnh bởi lập trình viên.
Ngôn ngữ lập trình RAPID
Sự kết hợp hoàn hảo của sự đơn giản, linh hoạt và mạnh mẽ. RAPID là một ngôn ngữ thực sự không giới hạn với nhiều tính năng nâng cao và hỗ trợ mạnh mẽ cho nhiều ứng dụng quy trình.
Giao tiếp
IRC5 hỗ trợ các bus trường hiện đại cho I / O và là một nút hoạt động tốt trong bất kỳ mạng nhà máy nào. Giao diện cảm biến, truy cập đĩa từ xa và nhắn tin ổ cắm là những ví dụ về nhiều tính năng mạng mạnh mẽ.
Thông số kỹ thuật chung
- Tải trọng tối đa của Robot: 45 Kg
- Tầm với ngang tối đa: 2050 mm
- Độ lặp lại: 0,06 mm
- Bộ điều khiển: IRC5 M2004
Tốc độ chuyển động của Robot
- Trục 1: 175º / s
- Trục 2: 175º / s
- Trục 3: 175º / s
- Trục 4: 250º / s
- Trục 5: 250º / s
- Trục 6: 360º / s
Trục làm việc phạm vi
- Trục 1: + 180 ° đến -180 °
- Trục 2: + 150 ° đến -90 °
- Trục 3: + 75 ° đến -180 °
- Trục 4: + 400 ° đến -400 °
- Trục 5: + 120 ° đến -125 °
- Trục 6: + 400 ° đến -400 °
Applications
Hàn hồ quang , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Lắp ráp các bộ phận , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , Keo - Liên kết kết dính
Pictures
Videos
Diagrams