ABB IRB 1600 10 / 1,20
Robot IRB 1600 lý tưởng cho các chu kỳ làm việc 24 giờ đòi hỏi, được đặc trưng bởi thời gian chu kỳ ngắn hơn, tối ưu hóa tốc độ hoặc độ chính xác. Với công nghệ QuickMove và TrueMove, nhờ độ tin cậy của nó, lý tưởng cho các môi trường khó khăn và các ứng dụng lắp ráp, hàn hồ quang, xử lý vật liệu, chăm sóc máy móc, loại bỏ vật liệu, làm sạch, phun, pha chế, đóng gói.
Thông số kỹ thuật chính
Robot versión | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 | IRB 1600 - 10 / 1,2 | IRB 1600 - 10 / 1,45 |
Tải trọng tối đa của Robot | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
Số trục: | 6 + 3 bên ngoài (lên đến 36 với MultiMove) | 6 + 3 bên ngoài (lên đến 36 với MultiMove) | 6 + 3 bên ngoài (lên đến 36 với MultiMove) | 6 + 3 bên ngoài (lên đến 36 với MultiMove) |
Phạm vi tiếp cận tối đa | 1,2 m | 1,45 m | 1,2 m | 1,45 m |
Vị trí lặp lại RP | 0,02 mm | 0,02 mm | 0,02 mm | 0,05 mm |
Độ lặp lại của đường dẫn RT | 0,13 mm | 0,19 mm | 0,06 mm | 0,13 mm |
Bộ điều khiển | IRC5 Tủ đơn, Tủ kép IRC5, Tủ nhỏ gọn IRC5 | IRC5 Tủ đơn, Tủ kép IRC5, Tủ nhỏ gọn IRC5 | IRC5 Tủ đơn, Tủ kép IRC5, Tủ nhỏ gọn IRC5 | IRC5 Tủ đơn, Tủ kép IRC5, Tủ nhỏ gọn IRC5 |
Phạm vi chuyển động (°)
Robot versión | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 |
Trục 1 | + 180 ° đến -180 ° | + 180 ° đến -180 ° |
Trục 2 | + 136 ° đến -63 ° | + 150 ° đến -90 ° |
Trục 3 | + 55 ° đến -235 ° | + 65 ° đến -245 ° |
Trục 4 | + 200 ° đến -200 ° độ lệch. +/- 190 ° cách mạng | + 200 ° đến -200 ° độ lệch. +/- 190 ° cách mạng |
Trục 5 | + 115 ° đến -115 ° | + 400 ° đến -400 ° độ phân giải. |
Trục 6 | + 400 ° đến -400 ° độ phân giải. +/- 288 cuộc cách mạng | +/- 288 cuộc cách mạng |
Tốc độ tối đa (° / s)
Robot versión | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 |
Trục 1 | 150 ° / s | 180 ° / s |
Trục 2 | 160 ° / s | 180 ° / s |
Trục 3 | 170 ° / s | 185 ° / s |
Trục 4 | 320 ° / s | 385 ° / s |
Trục 5 | 400 ° / s | 400 ° / s |
Trục 6 | 460 ° / s | 460 ° / s |
Ứng dụng rô bốt
Cuộc họp
Hàn hồ quang
Xử lý vật liệu
Máy móc
Loại bỏ vật liệu
Làm sạch / Phun
Pha chế
Đóng gói
Applications
Hàn hồ quang , Báo chí chăm sóc , Palletising , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính , Education
Pictures
Videos
Diagrams