KUKA KR 470-2 PA

Rô-bốt KR 470-2 PA có khả năng chịu tải nặng 470 kg và tầm với tối đa 3150 mm, thiết kế nhỏ gọn của rô-bốt giúp rô-bốt này trở nên lý tưởng để đạt được tốc độ cao trong việc xếp khay với cấp bảo vệ IP 65 chống bụi và nước bắn vào, giúp rô-bốt này hoạt động đáng tin cậy hơn , Với khoảng thời gian bảo trì dài, trình tối ưu hóa không gian tầm xa tận dụng tối đa không gian có sẵn và hoạt động với độ chính xác cao nhất.
Được trang bị bộ điều khiển KR C4
Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp nền tảng vững chắc cho quá trình tự động hóa trong tương lai. Nó giảm chi phí tự động hóa để tích hợp, bảo trì và bảo dưỡng. Hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của các hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển một kiến trúc hệ thống có cấu trúc rõ ràng, mang tính đột phá mới, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp – từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl – đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ một cách thông minh.

Tính năng KR C4

- Đơn giản để lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
- Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh dịch vụ
- Vận hành nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển vận hành quen thuộc
- Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng
- Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đó cho KR C2
- An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và Kiểm soát Quy trình trong một hệ thống điều khiển duy nhất
- Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình điều khiển chuyên dụng
- Các dịch vụ cơ bản trung tâm cho tính nhất quán dữ liệu tối đa
- Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
- Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng tốt hơn
- Các chức năng phần mềm sáng tạo để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Nền tảng công nghệ tương thích với tương lai mà không cần phần cứng độc quyền
- Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu suất có thể mở rộng
- Giao tiếp nhanh qua Gigabit Ethernet
- Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
- Được thiết kế cho 400 – 480 VAC
- Khái niệm quạt mới để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Làm mát không cần bảo trì mà không cần thảm lọc
- Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
- Khả dụng tối đa

thông số kỹ thuật chính

Tải trọng tối đa của Robot: 470 Kg
Số trục: 5
Tầm với ngang tối đa: 3150 mm
Độ lặp lại: ±0,08 mm
Bộ điều khiển: KR C4

Phạm vi chuyển động / giới hạn phần mềm

Trục 1: +/-185°
Trục 2: +20° đến -130°
Trục 3: +155° đến -0°*
Trục 5: Trục không thể chọn chủ động
Trục 6: +/-350°
* Giá trị lớn nhất, được gọi là nhánh liên kết, tùy thuộc vào vị trí của trục 2

Tốc độ với tải trọng định mức

Trục 1: 84,0°/s
Trục 2: 78,0°/s
Trục 3: 73,0°/s
Trục 5:
Trục 6: 177,0°/s

Ứng dụng rô-bốt

xếp chồng lên nhau
Sự điều khiển
Đóng gói và chọn đơn hàng

Applications

Palletising , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận

Pictures

Videos

Diagrams