Robot hợp tác LBR iiwa Kuka với khả năng chịu tải nhẹ, hệ thống cảm biến tăng cường khớp nối của nó cho phép robot phát hiện tiếp xúc với vật thể hoặc người cung cấp cho nó khả năng giảm tốc độ và sức mạnh, tránh bị sốc và làm cho nó rất nhạy, lý tưởng cho việc chế tác các mảnh tinh vi cho phép lợi nhuận cao hơn và hiệu quả và tiết kiệm không gian làm việc với sự cộng tác của lực lượng lao động con người.
Cải tiến công nghệ rô bốt Kuka mạnh mẽ, an toàn và thông minh hơn mang lại hiệu quả và độ tin cậy cao hơn, có cấu trúc linh hoạt giúp giảm thiểu các thành phần phần cứng để thay thế bằng giải pháp phần mềm.
- Nhờ thiết kế tủ linh hoạt và linh hoạt, nó có thể được gắn trong giá 19 inch hoặc như một thiết bị riêng lẻ mang lại hiệu suất và khả năng ứng dụng.
- Dễ vận hành có chức năng chẩn đoán thông qua cảm ứng KUKA smartPAD.
- Tham gia điều khiển an ninh, điều khiển robot, điều khiển logic và điều khiển quá trình của toàn bộ hệ thống.
- Bộ xử lý: Quadcore
- HDD: tùy chọn HDD, SDD
- Giao diện: USB, Ethernet, DVI-I
- Lớp bảo vệ: IP 20
- Kích thước: 500 x 483 x 190 mm (W x H x L)
- Cân nặng: 23 kg
- Điện áp kết nối danh định: AC 110 V-230 V
- Dung sai cho phép của điện áp định mức: +/- 10%
- Tần số mạng: 50 Hz ± 1Hz hoặc 60 Hz ± 1Hz
- Bảo vệ cầu chì ở phía nguồn điện: chậm 2 x 16 A
- Nhiệt độ môi trường (trong quá trình hoạt động): +5 ° C đến +45 ° C
Thông số kỹ thuật chính
| BIẾN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Tải trọng tối đa của Robot: | 7 kg | 14 kg |
| Số trục: | 7 | 7 |
| Phạm vi tiếp cận ngang tối đa: | 800 mm | 820 mm |
| Độ lặp lại: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Bộ điều khiển: | Tủ Sunrise KUKA | Tủ Sunrise KUKA |
| Vị trí lắp đặt | Tường / Sàn / Trần | Tường / Sàn / Trần |
Phạm vi chuyển động (°)
| BIẾN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Trục 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Trục 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Trục 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Trục 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Trục 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Trục 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Trục 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Tốc độ tối đa (° / s)
| BIẾN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Trục 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Trục 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Trục 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Trục 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Trục 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Trục 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Trục 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Ứng dụng rô bốt
Xử lý máy móc
Đo lường, thử nghiệm và kiểm tra
Palletizing
Xử lý hoạt động
Đóng gói và chọn đơn hàng
Ứng dụng của chất kết dính và chất bịt kín
Chốt lại
Chèn, lắp
Hoạt động lắp ráp / tháo rời
Gia công
Hoạt động sơn
Applications
Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính
