Sản xuất năm 2012-2013. Smart5 Arc 4 này là robot hàn hồ quang thiết kế đặc biệt 6 trục được sản xuất bởi Comau và được trang bị bộ điều khiển C5G mạnh mẽ. Smart 5 Arc4 là một robot tải trọng nhanh và nhỏ, cung cấp hiệu suất chất lượng cao hơn và tính linh hoạt tốt hơn thông qua công nghệ Hollow đeo tay tích hợp. Công nghệ này cho phép vỏ của dây cáp hàn mỏ hàn bên trong cổ tay và sử dụng năng lượng tối thiểu để đảm bảo khả năng tương thích sinh thái làm tăng đáng kể hiệu suất của nó.
Comau Smart 5 có tải trọng 5kg, tầm tay ngang là 1.951mm và độ chính xác trong độ lặp lại 0,05mm.
Robot được trang bị nguồn năng lượng Synergic của mẫu Fronius TPS4000 với 400 Amperes sức mạnh danh nghĩa.
Các posizioner có tải trọng 750kg và 2000mm từ đầu đến đuôi
Thông số kỹ thuật chung
- Tải trọng tối đa của robot: 5 kg
- Tầm với tối đa: 1951 mm
- Độ lặp lại ở vị trí: 0,05 mm
- Bộ điều khiển: C5G
Tốc độ chuyển động của robot tính bằng º / s
- Trục 1: 170º / s
- Trục 2: 175º / s
- Trục 3: 185º / s
- Trục 4: 360 độ / giây
- Trục 5: 375º / s
- Trục 6: 550º / s
Phạm vi chuyển động (Trục 1 đến 6)
- Trục 1: +/- 180º
- Trục 2: + 155º đến -60º
- Trục 3: + 110 to đến -170º
- Trục 4: +/- 185º
- Trục 5: +/- 123º
- Trục 6: +/- 270º
