KUKA Máy vệ sinh KR AGILUS
Robot nhỏ gọn sáu trục KR AGILUS được thiết kế cho tốc độ cao. Nó có một lợi thế lớn: cấu trúc nhỏ và khả năng chịu tải 6kg, tầm với của cánh tay và tính linh hoạt của việc lắp đặt cho phép đạt được độ chính xác cao trong các quy trình trong một không gian tối thiểu.
Phiên bản Máy vệ sinh này cho phép các ứng dụng tiếp xúc trực tiếp với thực phẩm và dược phẩm. Việc sử dụng các thành phần thép không gỉ, bề mặt chống ăn mòn và chất bôi trơn cấp thực phẩm đảm bảo độ sạch cao nhất.
Các tính năng của KR C4
- Đơn giản để lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
- Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh về dịch vụ
- Vận hành nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển người vận hành quen thuộc
- Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng
- Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đó cho KR C2
- An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và ProcessControl trong một hệ thống điều khiển duy nhất
- Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình kiểm soát chuyên dụng
- Các dịch vụ cơ bản trung tâm để có được tính nhất quán dữ liệu tối đa
- Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
- Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng cao hơn
- Các chức năng phần mềm cải tiến để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Nền tảng công nghệ tương thích trong tương lai mà không cần phần cứng độc quyền
- Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu suất có thể mở rộng
- Giao tiếp nhanh chóng qua Gigabit Ethernet
- Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
- Khái niệm quạt mới để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Làm mát không cần bảo dưỡng mà không cần thảm lọc
- Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
- Tính khả dụng tối đa
Thông số kỹ thuật chính
Máy vệ sinh | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
Trục | 6 | 6 | 6 |
Tải tối đa | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
Phạm vi tiếp cận tối đa | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Môi trường | Máy hygenic | Máy hygenic | Máy hygenic |
Vị trí lắp đặt | Góc, Tường, Sàn, Trần | Góc, Tường, Sàn, Trần | Góc, Tường, Sàn, Trần |
Lớp bảo vệ | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
Bộ điều khiển | KR C4 nhỏ gọn, KR C4 cỡ nhỏ-2 | KR C4 nhỏ gọn, KR C4 cỡ nhỏ-2 | KR C4 nhỏ gọn, KR C4 cỡ nhỏ-2 |
Phạm vi của chuyển động
Phạm vi của chuyển động | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
TRỤC 1 | ± 166 ° | ± 166 ° | ± 166 ° |
TRỤC 2 | 188 ° / 45 ° | 188 ° / 45 ° | 188 ° / 45 ° |
TRỤC 3 | -115 ° / 144 ° | -115 ° / 144 ° | 116 ° / 153 ° |
TRỤC 4 | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 185 ° |
TRỤC 5 | ± 110 ° | ± 110 ° | ± 110 ° |
TRỤC 6 | ± 350 ° | ± 350 ° | ± 350 ° |
Ứng dụng rô bốt
Ứng dụng phòng sạch
Ứng dụng / Sơn / Keo
Hàn khí che chắn
Palletized / đóng gói
Sự điều khiển
Đo lường / Kiểm tra
Gắn
Gia công cơ khí & đánh bóng
nối các máy ép
Applications
Bức vẽ , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính
Pictures
Diagrams