KUKA KR AGILUS chống thấm nước
Robot nhỏ gọn sáu trục KR AGILUS được thiết kế cho tốc độ cao. Nó có một lợi thế lớn: cấu trúc nhỏ và khả năng chịu tải 6kg, tầm với của cánh tay và tính linh hoạt của việc lắp đặt cho phép đạt được độ chính xác cao trong các quy trình trong một không gian tối thiểu.
KR AGILUS Waterproof Toàn bộ bề mặt của nó chống thấm nước và hoạt động tốt nhất ngay cả trong môi trường sản xuất khắc nghiệt nhất. Robot nhỏ có thể được sử dụng trong các máy công cụ nhờ các lớp lót bằng thép không gỉ chịu lực thay thế các phần tử nhựa, lớp phủ bề mặt và lớp niêm phong bổ sung bên trong. Các biến thể chống thấm nước; đáp ứng các tiêu chuẩn khắt khe của cấp bảo vệ IP 67.
Các tính năng của KR C4
- Đơn giản để lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
- Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh về dịch vụ
- Thao tác nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển người vận hành quen thuộc
- Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng
- Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đó cho KR C2
- An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và ProcessControl trong một hệ thống điều khiển duy nhất
- Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình kiểm soát chuyên dụng
- Các dịch vụ cơ bản trung tâm để có được tính nhất quán dữ liệu tối đa
- Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
- Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng cao hơn
- Các chức năng phần mềm cải tiến để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Nền tảng công nghệ tương thích trong tương lai mà không cần phần cứng độc quyền
- Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu suất có thể mở rộng
- Giao tiếp nhanh chóng qua Gigabit Ethernet
- Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
- Khái niệm quạt mới để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Làm mát không cần bảo dưỡng mà không cần thảm lọc
- Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
- Tính khả dụng tối đa
Main specifications
Waterproof | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 WP |
Axis | 6 | 6 | 6 | 6 |
Max Load | 6 | 6 | 10 | 10 |
Max reach | 706,7 mm | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Environment | Waterproof | Waterproof | Waterproof | Waterproof |
Mounting position | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling |
Protection class | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
Control unit | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Range of motion
Range of motion | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 WP |
AXIS 1 | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° |
AXIS 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
AXIS 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
AXIS 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
AXIS 5 | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° |
AXIS 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Robot Applications
Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses
Applications
Bức vẽ , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính
Pictures
Diagrams